[发明专利]一种流水作业生产线旋转拍照方法

说明书

本发明涉及本发明涉及生产线图像采集技术领域，提供一种流水作业生产线旋转拍照方法，其包括按固定触发时序连续采集经过生产线固定段的产品的图像；所述产品经过生产线固定段时，发生水平状态向旋转状态的切换；所述按固定触发时序采集，包括每个拍摄周期Ti内以时间间隔t触发两次拍摄动作，触发第一次拍摄时，采集产品Pn的第一视角图像与相邻产品P(n‑1)的第三视角图像；触发第二次拍摄时，采集产品Pn的第二视角图像与相邻产品P(n‑1)的第四视角图像。本发明设计了独特的旋转拍照方法，只需采用一套拍摄装置，通过对触发时序的控制，即可获取同一产品多个角度不同位置的图像，大大节省了图像采集成本，提高了效率。

技术领域

本发明涉及生产线图像采集技术领域，具体涉及一种流水作业生产线旋转拍照方法。

背景技术

在生产线中，如何自动实现合格品与次品的筛选与分离一直是一项技术难题，传统的生产线由工人线上进行质检，产线生产的产品质量会由于工人的认知水平、熟练程度、情绪、反应速度等等因素影响。因此在产品的流水作业生产线加工过程中，需要对产品进行自动化视觉检测工作，进而对手套进行质检。但是，现有技术中在对产品进行图像采集的过程中，往往只能采集到产品局部视角的图像，无法准确完成对产品品质的判断。

例如，一次性丁腈手套作为医疗防护用品，对于质量的要求十分苛刻。在一次性丁腈手套生产过程中，由于生产工艺及生产环境的问题，手套在产线上运行过程中会产生多种缺陷，如：碰伤、断指、露白、蚊虫等等问题，而且缺陷产生位置十分随机，卷边、手掌、手指等等位置均会产生。

为了完成对手套多角度的图像采集，往往需要在生产线上配置多套图像采集设备，通过对手模进行旋转，采用多台图像采集装置对处于不同旋转角度的手模进行拍照，通过对照片进行识别处理来剔除不合格品。

在传统的图像采集机构中，不仅需要设备数量多，控制过程繁琐，而且采集视角受限，不合格品漏检率居高不下。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种流水作业生产线旋转拍照方法，其包括如下的步骤:

按固定触发时序连续采集经过生产线固定段的产品的图像；

所述产品经过生产线固定段时，发生水平状态向旋转状态的切换；

所述经过生产线固定段的产品，相邻产品之间具有间距D；

所述按固定触发时序采集，包括设置拍摄周期Ti(i＝1,2……)，每个拍摄周期Ti内以时间间隔t触发两次拍摄动作，其中：

触发第一次拍摄时，采集产品Pn(n＝2,3……)的第一视角图像与相邻产品P(n-1)的第三视角图像；

触发第二次拍摄时，采集产品Pn的第二视角图像与相邻产品P(n-1)的第四视角图像。

本方法中包含确定初始采集时刻的过程，即首次获取合格图像的时刻的确定过程，具体如下：

S1：启动拍摄调试模式：在随机时刻触发拍摄设备，采集经过生产线固定段的相邻两个产品的图像；

S2：以第三视角图像的标准图像作为标准图像，将采集到的第二个产品图像与标准图像经图像识别对比；

S3：设置步进触发时间间隔，按以步进时间间隔连续触发拍摄，至采集到的产品图像与标准图像吻合时刻即确定为初始采集时刻t0。

进一步，在周期Ti内，所述第一视角图像、第三视角图像分别为产品正面图像Ai、反面图像Ci；所述第二视角图像、第四视角图像分别为产品左侧面图像Bi、右侧面图像Di。

在上述方法中，所述生产线上设置有传送机构；传送机构侧方安装有限位工装；所述产品为通过传送机构传送的手模机构；