[发明专利]一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法

权利要求书

1.一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：旋转呈空心结构的转动立轴(1)，转动立轴(1)带动螺纹连接于所述转动立轴(1)内部的空心螺杆(2)转动，与所述空心螺杆(2)内部螺纹连接的螺杆件(41)在用于防止所述螺杆件(41)转动的第一限制转动结构的限制转动下，使得螺杆件(41)可沿空心螺杆(2)的轴向做直线移动；螺杆件(4)直线移动的过程中可带动固定套设于螺杆件(41)的筒件(42)一起直线移动；

步骤二：当螺杆件(41)端部的第一限位部(411)移动抵接至空心螺杆(2)的内部螺纹处时，可使得所述筒件(42)和螺杆件(41)均停止移动；

步骤三：空心螺杆(2)无法将力传递给螺杆件(41)，在转动立轴(1)的带动下，可使得空心螺杆(2)边转动边沿所述转动立轴(1)的轴向做直线移动；

步骤四：当空心螺杆(2)端部的第二限位部(21)移动抵接至所述转动立轴(1)的内部螺纹处时，可使得空心螺杆(2)停止移动，同时空心螺杆(2)重新套设于螺杆件(41)上；

步骤五：空心螺杆(2)又可将来自转动立轴(1)的力传递给螺杆件(41)上，使得螺杆件(41)可沿所述空心螺杆(2)的轴向做直线运动，同时筒件(42)通过第一抵接结构带动滑动套设于所述筒件(41)外侧的第一套筒(5)一起跟随螺杆件(41)做直线运动，而当螺杆件(41)端部的第一限位部(411)再次抵接至空心螺杆(2)的内部螺纹处时，可使得所述第一套筒(5)、筒件(42)及螺杆件(41)均停止移动，至此伸展结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：所述步骤一中所述转动立轴(1)的一端内表面设有与所述空心螺杆(2)螺纹连接的第一螺纹部(11)，另一端通过联轴器(12)与电机电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：所述步骤一中所述空心螺杆(2)的一端的内表面设有与螺杆件(41)螺纹连接的第二螺纹部(22)。

4.根据权利要求3所述的一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：所述步骤二中第一限位部(411)设置在螺杆件(41)的端部，且外表面为光滑设置，当第一限位部(411)移动抵接至第二螺纹部(22)处时，使得螺杆件(41)无法继续移动。

5.根据权利要求3所述的一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：所述步骤四中第二限位部(21)设置在空心螺杆(2)的另一端，且外表面为光滑设置，当第一限位部(21)抵接至第一螺纹部(11)处时，使得空心螺杆(2)无法继续移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：所述步骤五中所述第一抵接结构包括第一限位凸起(51)和第一限位环(43)，所述第一限位环(43)固定套设于所述筒件(42)的端部外侧；所述第一限位凸起(51)固定设于所述第一套筒(5)的端部内侧，当第一限位环(43)抵接至第一限位凸起(51)上时，筒件(42)可带动第一套筒(5)一起移动。

7.根据权利要求6所述的一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：所述步骤三中当螺杆件(41)的端部外侧设有的第一限位部(411)移动至空心螺杆(2)的内部螺纹处时，第一限位环(43)刚好抵接至第一限位凸起(51)上。

8.根据权利要求6所述的一种基于螺杆伸缩推杆的伸缩方法，其特征在于：所述步骤一中所述第一限制转动结构包括第一限位槽(31)和第一限位条(32)，第一限位槽(31)沿所述限位凸起(51)的轴向设置在所述第一限位凸起(51)的内壁上，所述第一限位条(32)沿所述筒件(42)的轴向设置在筒件(42)的外壁上；筒件(42)滑动套接在第一套筒(5)内时，第一限位条(32)插接至第一限位槽(31)内，可限制筒件(42)的转动。