[发明专利]一种快速定位大型光伏电站组件的方法和系统

说明书

本发明公开了一种快速定位大型光伏电站组件的方法和系统，其中方法包括以下步骤：S1，采集光伏组件的可见光图像；S2，对步骤S1中采集的图像进行预处理后得到电站整体图；S3，对电站整体图进行处理后得到各组件坐标。本发明可以对光伏组件自动编号，且准确率高，耗时方面上对于一百兆瓦的大型电站也只需要15分钟就可以完成坐标定位和编号工作，较以往的人工编号，大大节约了时间，并节约了人力资源。

技术领域

本发明涉及光伏发电领域，特别涉及一种快速定位大型光伏电站组件的方法和系统。

背景技术

作为清洁能源，光伏发电在电力领域愈显独特。近年来，越来越多的太阳能光伏组件被用于光伏电站。对于一个光伏电站中的光伏板即光伏组件的数量是非常庞大的，为了方便安装和维护，一般电站设计时光伏组件是按照阵列排布，部分小型电站可能按照地形任意分布。

而目前市场上是采用无人机进行光伏巡检，可见光相机返回实物图，然后利用建模软件将采集的图像重建成电站整体图，或者用图像处理技术将图片融合拼接得到电站整体图。

客户需要在整个电站图中找到光伏组件缺陷的组件，这个时候由于组件在庞大的阵列中，导航系统的误差会相差3m左右，因此需要对光伏组件进行人为编号，一般根据阵列的排布方式进行编号，方便后期维护人员管理。

传统的编号方法是人为标注阵列每行首尾组件两个组件坐标点，接着将两个点的信息导出excel表格，然后用自动化工具根据组件的行距生成一行的组件坐标，以及每行的组件根据阵列编号，这样重复每行的工作，最后合并到一个表格里面。这种方式对于一个庞大的电站(阵列多、行数多)，人的工作量就会非常大，一个电站的处理时长也大，非常容易导致失误。

发明内容

为了解决现有问题，本发明提供了一种快速定位大型光伏电站组件的方法和系统，具体方案如下：

一种快速定位大型光伏电站组件的方法，包括以下步骤：

S1，采集光伏组件的可见光图像；

S2，对步骤S1中采集的图像进行预处理后得到电站整体图；

S3，对所述电站整体图进行处理后得到各组件坐标。

优选的，所述步骤S1中利用无人机搭载可见光相机进行光伏组件的可见光图像的采集。

优选的，所述步骤S2中对图像预处理指的是将步骤S1中采集的图像上传至建模软件进行图像重建，运行后生成result图，即为电站整体图。

优选的，步骤S3中对所述电站整体图进行处理的步骤包括：

S31，压缩所述电站整体图，以便于图片内存小于232个字节，这样方便图像处理库读取；

S32，人为裁剪出要处理的阵列的图像，并对每个阵列输入编号；

S33，分别对步骤S32中的各个阵列进行图像处理，以得到阵列图像和组成所述阵列图像的各个光伏组件图像；

S34，选取任意两块所述光伏组件，根据其在所述阵列图像中的位置，自动识别该两块所述光伏组件的在所述阵列图像中的坐标；

S35，根据步骤S34中得到的两个坐标，并结合该两块所述光伏组件所处的地球经纬度，将各个所述光伏组件图像在所述阵列图像中的实际的坐标转换为地球的经纬度坐标，这样就得到各个光伏组件的经纬度坐标，同时，根据各个光伏组件经纬度坐标所处列表中的顺序标号，得到各个光伏组件对应的编号。

优选的，步骤S33中所述的图像处理的步骤包括：

S331，针对步骤S32中人为裁剪出的要处理的阵列的图像，进行G通道图像的模糊化处理；

S332，进行边缘增强处理，以减少局部反光造成的边缘轮廓不明显的影响；