[发明专利]一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统

权利要求书

1.一种应用于相机镜头的调机器的校准方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述调节环与调节器通过传动配合，所述方法包括：

在接收到校准指令后，通过控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；

在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；

根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法具体包括：

在接收到校准指令后，控制器会控制所述调节器带动所述调节环转动，当调节器的电机反馈的输出扭矩大于预设的阈值或者输出的扭矩大于预设的阈值且持续预设时长时，确定到达第一限位点；

再控制调节器反向带动调节环转动，以同样的方式确定第二限位点，将调节器的调节齿轮转动的行程作为所述调节环的行程，也即由第一限位点和第二限位点限定的一个行程区间。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器在接收到校准指令后，通过控制所述调节器带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间；

控制器设置所述控制器的控制组件的调节区间与确定的所述调节环的行程区间之间的映射关系。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

将控制器的调节轮的整个调节区间与调节环的由第一限位点和第二限位点限定的整个行程区间建立映射关系。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：所述控制组件的调节区间中包括的子调节区间与所述调节环的行程区间之间的映射关系；其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到校准指令后，在接收到第一确认指令时，所述控制组件当前转动的调节点记为第一调节点；

在接收到第二确认指令时，所述控制组件当前转动的调节点记为第二调节点，从而选出所述调节区间中的部分子区间。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制组件的调节区间和所述调节环的行程区间的映射关系包括：所述控制组件的调节区间中包括的子调节区间与所述调节环的行程区间中的子行程区间的映射关系；其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述子行程区间是获取所述调节环中在第一行程点和第二行程点之间的第二行程区间，将该第二行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一行程点和第二行程点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的，所述第一行程点和第二行程点均在第一限位点和第二限位点所限定的实际行程区间之内。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在接收到第三确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第一行程点，在接收到第四确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第二行程点。

11.一种相机镜头调节方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，其特征在于，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述方法应用于控制器上，包括：

获取所述调节器的运行参数，所述运行参数包括所述调节器在带动所述调节环运动时的扭矩参数；

检测所述扭矩参数是否满足预设的控制条件；

如果所述扭矩参数满足所述预设的控制条件，则对所述调节器的动力组件进行控制，降低所述动力组件的输出扭矩。