[发明专利]一种有色浮法玻璃锡面识别装置及方法

权利要求书

1.一种有色浮法玻璃锡面识别装置，其特征在于：包括光照系统、光强识别系统和处理系统；

所述的光照系统包括锡面灯、遮光装置和聚光装置；

所述的光强识别系统包括第一光强识别模块和第二光强识别模块；锡面灯、聚光装置和第一光强识别模块设置于待识别的浮法玻璃同侧，锡面灯发光的一面设置在浮法玻璃被检测面下方，锡面灯所发光线倾斜照射在被检测面上，且经被检测面反射后的光线通过聚光装置汇聚产生的焦点落在第一光强识别模块的主敏感面上；遮光装置设置在锡面灯和第一光强识别模块之间，第一光强识别模块在遮光装置作用下仅能接收到由浮法玻璃被检测面反射的光线，无法接收到锡面灯发出的光线；第一光强识别模块用于检测经锡面灯照射后浮法玻璃被检测面反射的光强度；第二光强识别模块设置在浮法玻璃的一侧表面，且第二光强识别模块无法接收到锡面灯发出的光线和浮法玻璃被检测面反射的光线，只用于采集环境光强度以确定环境亮度条件；第一光强识别模块和第二光强识别模块分别将采集到的光强度信号发送至处理系统；

处理系统用于根据接收到的第一光强识别模块和第二光强识别模块发送的光强度信号计算光强差值，并根据第二光强识别模块发送的光强度信号判定当前环境亮度条件，然后利用计算得到的光强差值与当前环境亮度条件下的预设的光强差阈值进行对比，若光强差值大于等于预设的光强差阈值，则判定被检测面为锡面；若光强差值小于预设的光强差阈值，则被判定被检测面为非锡面。

2.根据权利要求1所述的有色浮法玻璃锡面识别装置，其特征在于：所述的预设的光强差阈值的确定方法如下：

处理系统根据第二光强识别模块采集的环境光强度信号判定当前环境亮度条件，然后在当前环境亮度条件下，利用光照系统和第一光强识别模块对已知锡面的多个浮法玻璃的锡面和非锡面进行检测，即利用锡面灯照射浮法玻璃，再通过第一光强识别模块采集经聚光装置汇聚后的浮法玻璃的锡面或非锡面反射光线所对应的光强度信号，并利用采集到的锡面和非锡面反射光线所对应的光强值减去当前环境光强值，计算出锡面和非锡面反射光线所对应的光强值与当前环境光强值的光强差值；然后按照上述方法对当前环境亮度条件下的浮法玻璃的锡面和非锡面的光强差值进行多次测量，统计多次测量过程中浮法玻璃锡面在当前环境亮度条件下对应的光强差值的下限值y_iD，以及浮法玻璃非锡面在当前环境光亮度条件下对应的光强差值的上限值y_iU，然后求取锡面对应的下限值y_iD与非锡面对应的上限值y_iU的中间值作为预设的光强差阈值y_i.，y_iDy_iy_iU，i表示第i种环境亮度条件，D为down的首字母缩写，U为up的首字母缩写；

处理系统按照上述方法，从光强度数值为0的黑暗环境开始，测量并计算多种不同的环境亮度条件下的预设的光强差阈值y_i。

3.根据权利要求1所述的有色浮法玻璃锡面识别装置，其特征在于：所述的处理系统在利用计算得到的光强差值与当前环境亮度条件下的预设的光强差阈值y_i进行对比时，若第二光强识别模块采集到的当前环境亮度条件与某个预设的光强差阈值y_i所对应的环境亮度条件相同，则直接选用该预设的光强差阈值y_i；若第二光强识别模块采集到当前环境亮度条件与任意一个预设的光强差阈值y_i所对应的环境亮度条件均不相同，则处理系统在所有的预设的光强差阈值所对应的环境亮度条件中，选取与当前环境亮度条件相邻的若干个亮度条件及对应的光强差阈值确定光强差阈值函数，并求解出当前环境亮度条件所对应的计算后的光强差阈值；

随后，处理系统利用计算得到的光强差值与当前环境亮度条件所对应的计算后的光强差阈值进行对比，若光强差值大于等于计算后的光强差阈值，则判定被检测面为锡面；若光强差值小于计算后的光强差阈值，则被判定被检测面为非锡面。

4.根据权利要求3所述的有色浮法玻璃锡面识别装置，其特征在于：所述的光强差阈值函数采用拉格朗日插值函数。