[发明专利]MLB测试工装

说明书

本发明公开了MLB测试工装，包括测试工作站、机器人工作站、流水线以及控制系统，测试工作站对称设置于机器人工作站的两侧，流水线设置于机器人工作站的一侧，控制系统分别与测试工作站、机器人工作站和流水线电性连接；控制系统控制流水线将待检测的产品运送至机器人工作站附近，控制系统控制机器人工作站将待检测的产品抓取移送至测试工作站内，控制系统控制测试工作站用以对产品进行测试，对产品的性能是否合格进行判断，并将检测的结果传递给控制系统，控制系统根据测试工作站对产品测试的结果控制机器人工作站将检测完成的产品抓取移送至指定位置，本发明是对MLB产品进行自动抓取、测试以及下料的全自动机器人工作站。

技术领域

本发明涉及MLB测试技术领域，具体领域为MLB测试工装。

背景技术

目前，在测试工装治具这一环节上，大多是采用多台相同的治具同时测试的方式，以满足生产线的快速出件要求。这需要人工将待测试的电路板放到治具上，在测试完成之后将电路板取下并根据测试结果分别放到合格产品放置区或不合格产品放置区。多个治具重复着相同的工序，耗费人力且会造成人为不良品。

发明内容

本发明的目的在于提供MLB测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：MLB测试工装，包括测试工作站、机器人工作站、流水线以及控制系统，所述测试工作站对称设置于机器人工作站的两侧，所述流水线设置于机器人工作站的一侧，所述控制系统分别与测试工作站、机器人工作站和流水线电性连接；

所述测试工作站用以对产品进行测试；

所述机器人工作站用以对产品在测试工作站与流水线之间进行抓取、移动；

所述流水线用以运送待检测以及检测完成的产品；

所述控制系统用以控制测试工作站、机器人工作站、流水线之间协调运行。

进一步地，所述测试工作站包括测试仪架体，所述测试仪架体上开均匀排列有测试通槽，所述测试通槽的内部活动安装有检测仪，所述测试通槽的下端设有产品槽，所述测试通槽的上端连接有通过槽，所述通过槽的上端连接有螺纹杆槽，所述螺纹杆槽的内部一端设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与螺纹杆槽的内部另一端转动连接，所述螺纹杆上套设螺纹连接有螺纹套，所述通过槽的内部滑动连接有传动块，所述传动块的上端与螺纹套的外侧壁固定相连，所述传动块的下端与检测仪的上端固定相连，所述检测仪的外侧壁对称设有滑块，所述测试通槽的内侧壁对称设有滑槽，所述滑块与对应的滑槽滑动连接，所述测试通槽的内部且位于产品槽的外侧设有检测仪定位块。

进一步地，所述产品测试仪为MLB测试仪。

进一步地，所述机器人工作站包括机器人箱体，所述机器人箱体的上端设有协作机械臂，所述协作机械臂上设有末端夹具，所述机器人箱体的上端且位于协作机械臂的外侧周围设有中转区、不良品缓存区和良品缓存区。

进一步地，所述末端夹具为电动吸盘夹爪。

进一步地，所述流水线包括传送带架体，所述传送带架体上设有合格品传送带，所述传送带架体上且位于合格品传送带的下方设有来料传送带。

进一步地，所述来料传送带上设有阻挡定位机构，所述阻挡定位机构包括基准隔板和固定块，所述基准隔板设置于来料传送带的上方一侧，所述固定块设置于来料传送带的上方且靠近机器人工作站的一侧，所述固定块的上端设有定位电动伸缩杆，所述定位电动伸缩杆的驱动端设有定位夹板，所述固定块的一端设有升降阻挡电动伸缩杆，所述升降阻挡电动伸缩杆的驱动端设有升降阻挡板。