[发明专利]双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法

权利要求书

1.双闭环冗余控制阀口独立电液阀，其特征在于，包括机械内闭环和电反馈外闭环，

所述机械内闭环包括用于控制油缸缩回的第一位移-力反馈单元及第三位移-力反馈单元、用于控制油缸伸出的第二位移-力反馈单元及第四位移-力反馈单元、数据采集单元，

所述第一位移-力反馈单元中包括第一主阀及用于控制所述第一主阀开关及开度大小的第一控件，所述第二位移-力反馈单元中包括第二主阀及用于控制所述第二主阀开关及开度大小的第二控件，所述第三位移-力反馈单元中包括第三主阀及用于控制所述第三主阀开关及开度大小的第三控件，所述第四位移-力反馈单元中包括第四主阀及用于控制所述第四主阀开关及开度发小的第四控件，

油缸缩回过程：油液从进油口P经所述第三主阀从工作油口B进入油缸小腔，油缸大腔油液从工作油口A经所述第一主阀回油箱T；

油缸伸出过程：油液从进油口P经所述第二主阀从工作油口A进入油缸大腔，油缸小腔油液从工作油口B经所述第四主阀回油箱T；

所述第一主阀包括第一阀芯，所述第二主阀包括第二阀芯，所述第三主阀包括第三阀芯，所述第四主阀包括第四阀芯，

所述数据采集单元包括位移采集单元和温压采集单元，所述位移采集单元用于采集所述第一阀芯的位移量数据、所述第二阀芯的位移量数据、所述第三阀芯的位移量数据及所述第四阀芯的位移量数据，所述温压采集单元用于采集进油口P的油温和压力、工作油口A的油温和压力及工作油口B的油温和压力，

所述电反馈外闭环根据所述数据采集单元采集到的数据得到用于分别控制所述第一控件、所述第二控件、所述第三控件及所述第四控件的四路控制电流。

2.根据权利要求1所述的电液阀，其特征在于，所述第一控件与所述第一阀芯之间设置有第一先导阀芯及第一反馈弹簧，所述第二控件与所述第二阀芯之间设置有第二先导阀芯及第二反馈弹簧，所述第三控件与所述第三阀芯之间设置有第三先导阀芯及第三反馈弹簧，所述第四控件与所述第四阀芯之间设置有第四先导阀芯及第四反馈弹簧，所述第一控件、所述第二控件、所述第三控件及所述第四控件均为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的电液阀，其特征在于，所述第一控件的控制电流的大小与所述第一阀芯的位移量呈正比例关系，所述第二控件的控制电流的大小与所述第二阀芯的位移量呈正比例关系，所述第三控件的控制电流的大小与所述第三阀芯的位移量呈正比例关系，所述第四控件的控制电流的大小与所述第四阀芯的位移量呈正比例关系。

4.根据权利要求1所述的电液阀，其特征在于，所述电反馈外闭环包括流量计算模块、工况要求模块及电反馈控制算法模块，所述工况要求模块输出指令流量和指令压力，所述数据采集单元采集到的数据输入所述流量计算模块后得到反馈流量，从所述数据采集单元采集到的压力数据中选取一者作为反馈压力，反馈流量与指令流量的差值、反馈压力与指令压力的差值均输入至所述电反馈控制算法模块。

5.根据权利要求4所述的电液阀，其特征在于，反馈流量与指令流量的差值经第一比例放大器后输入至所述电反馈控制算法模块，反馈压力与指令压力的差值经第二比例放大器后输入至所述电反馈控制算法模块。

6.根据权利要求1所述的电液阀，其特征在于，油缸缩回过程中，工作油口A的压力作为反馈压力；油缸伸出过程中，工作油口B的压力作为反馈压力。

7.根据权利要求1所述的电液阀，其特征在于，工作油口A与油箱T之间、工作油口B与油箱T之间分别设置有过载补油阀。