[发明专利]一种二维码识别方法、二维码识别装置及电子设备

权利要求书

1.一种二维码识别方法，其特征在于，包括：

根据预设的颜色特征比例，在待识别二维码的图像中识别出真实定位符；

若识别出的所述真实定位符的数量不完全，则确定所述待识别二维码在所述图像中的几何特征；

根据所述几何特征，在所述图像中查找出至少两个疑似定位符；

在所述至少两个疑似定位符中确定剩余的真实定位符；

基于所有所述真实定位符对所述待识别二维码进行识别。

2.如权利要求1所述的二维码识别方法，其特征在于，所述若识别出的所述真实定位符的数量不完全，则确定所述待识别二维码在所述图像中的几何特征，包括：

若识别出一个所述真实定位符，则在所述图像中确定所述真实定位符的中心点及所述待识别二维码的顶点；

若识别出两个所述真实定位符，则在所述图像中确定每个所述真实定位符的中心点及每个所述真实定位符的中心黑块的顶点。

3.如权利要求2所述的二维码识别方法，其特征在于，所述顶点的确定方式包括：

针对每个待确定顶点的图形，查找所述图形的边界分别在至少四个指定方向上的最远点，其中，所述待确定顶点的图形包括：所述待识别二维码或所述真实定位符的中心黑块；

计算所述最远点两两之间的距离，将距离最远的两个所述最远点确定为所述图形的顶点；

在指定连线的两侧，分别将距离所述指定连线最远的所述最远点确定为所述图形的顶点，其中，所述指定连线为：距离最远的两个所述最远点的连线。

4.如权利要求2所述的二维码识别方法，其特征在于，在识别出一个所述真实定位符的情况下，所述根据所述几何特征，在所述图像中查找出至少两个疑似定位符，包括：

根据所述真实定位符的中心点、第一二维码顶点及第二二维码顶点，在所述图像中确定第一疑似中心点，其中，所述第一二维码顶点为：距离所述真实定位符的中心点最近的所述待识别二维码的顶点，所述第二二维码顶点为：距离所述真实定位符的中心点最远的所述待识别二维码的顶点；

根据第一直线、第二直线、第三直线及第四直线的交点，在所述图像中确定第二疑似中心点及第三疑似中心点，其中，所述第一直线为：过所述真实定位符的中心点且平行于所述待识别二维码的第一边的直线；所述第二直线为：过所述真实定位符的中心点且平行于所述待识别二维码的第二边的直线；所述第三直线为：过所述第一疑似中心点且平行于所述第一边的直线；所述第四直线为：过所述第一疑似中心点且平行于所述第二边的直线；所述第一边及所述第二边相邻，且所述第一边及所述第二边根据所述待识别二维码的顶点而确定；

分别根据所述第一疑似中心点、所述第二疑似中心点及所述第三疑似中心点确定对应的疑似定位符。

5.如权利要求2所述的二维码识别方法，其特征在于，在识别出两个所述真实定位符的情况下，所述根据所述几何特征，在所述图像中查找出至少两个疑似定位符，包括：

判断两个所述真实定位符在所述待识别二维码中的位置关系；

根据所述位置关系及所述几何特征，在所述图像中确定至少两个疑似中心点；

分别根据所述至少两个疑似中心点确定对应的疑似定位符。

6.如权利要求5所述的二维码识别方法，其特征在于，分别记两个所述真实定位符的中心黑块为第一中心黑块及第二中心黑块，所述根据所述位置关系及所述几何特征，在所述图像中确定至少两个疑似中心点，包括：

在所述位置关系为相邻关系的情况下，根据第五直线、第六直线、第七直线及第八直线在两个所述真实定位符之外的交点，在所述图像中确定至少两个疑似中心点，其中，所述第五直线及所述第六直线分别为所述第一中心黑块的对角线所处的直线，所述第一中心黑块的对角线根据所述第一中心黑块的顶点确定，所述第七直线及所述第八直线分别为所述第二中心黑块的对角线所处的直线，所述第二中心黑块的对角线根据所述第二中心黑块的顶点确定。