[发明专利]一种医疗器械

权利要求书

1.一种医疗器械，其特征在于，包括取石网篮和手柄，其中：

所述取石网篮由一管材制造而成；所述管材的侧壁上设有多个分割槽，多个所述分割槽沿所述管材的周向间隔布置，以将所述管材的侧壁分割为多个网篮爪；沿所述取石网篮的近端到远端的方向，所述分割槽包括依次平滑过渡地连接的头段、主体段和尾段；其中，所述头段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，以形成降低所述分割槽应力集中的区域，且所述头段的近端为弧形结构，和/或，所述尾段的宽度沿远离所述主体段的方向逐渐减小，以形成降低所述分割槽应力集中的区域，且所述尾段的远端为弧形结构；所述宽度是指所述分割槽在所述管材的周向上的尺寸；

所述手柄与所述取石网篮连接，所述手柄用于控制所述取石网篮的释放与回收，以及在所述取石网篮释放时，驱动所述取石网篮旋转。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述管材的远端为封闭端，所述封闭端的端面为与所述管材的侧壁平滑过渡地连接的曲面结构。

3.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端，且所述牵引部与所述取石网篮一体成型，所述手柄与所述牵引部的近端连接。

4.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，通过激光切割、机械切割或化学腐蚀的方式在所述管材上形成所述分割槽。

5.根据权利要求4所述的医疗器械，其特征在于，所述分割槽采用激光切割的方式成型，激光切割的最小缝宽为10um，所述管材在X轴的定位精度为±1um,在在θ轴的定位精度为±15arcsec，在Z轴的定位精度为±3um。

6.根据权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，所述医疗器械还包括牵引部，所述牵引部设置在所述取石网篮的近端；所述手柄包括壳体、旋转轴、装载机构和推送机构；其中，所述旋转轴的至少一部分设置在所述壳体的内部，所述旋转轴的近端与所述牵引部的近端连接，以驱动所述取石网篮旋转；所述装载机构部分设置在所述壳体的内部，用于装载所述取石网篮，且所述装载机构能够相对于所述壳体移动；所述推送机构设置在所述壳体上，并与所述装载机构连接，用于驱动所述装载机构沿所述壳体的轴向作往复直线运动，以使所述装载机构与所述取石网篮相对运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

7.根据权利要求6所述的医疗器械，其特征在于，所述装载机构包括齿条和芯管，所述齿条可活动地设置在壳体的内部，且所述齿条的近端延伸入所述旋转轴；所述芯管用于装载所述取石网篮，且所述芯管的近端与所述齿条连接，所述芯管的远端从所述壳体的远端伸出所述壳体的外部；所述推送机构包括齿轮和操作部，所述齿轮设置在所述壳体的内部；所述操作部设置在所述壳体的外部并与所述齿轮连接；其中，所述齿轮与所述齿条相啮合，以驱动所述齿条沿所述壳体的轴向作往复直线运动，进而带动所述芯管沿所述壳体的轴向作往复直线运动而实现所述取石网篮的回收与释放。

8.根据权利要求7所述的医疗器械，其特征在于，所述手柄还包括与所述旋转轴同轴设置的保护套管；所述保护套管的近端伸入所述旋转轴并与所述旋转轴连接；所述牵引部的近端穿过所述保护套管且与所述旋转轴连接。

9.根据权利要求8所述的医疗器械，其特征在于，所述芯管的近端设置在所述保护套管内。

10.根据权利要求9所述的医疗器械，其特征在于，所述旋转轴的近端设有固定头，所述固定头上设有安装孔；所述固定头通过所述安装孔与所述保护套管的近端相配合。