[发明专利]一种服务器姿态监控方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种服务器姿态监控方法，其特征在于，包括：

基板管理控制器对服务器的姿态进行初始化校准，部署在所述服务器的主板上的姿态传感器模块获取并存储所述服务器处于水平放置状态下的第一姿态；

所述姿态传感器模块持续监测所述服务器的第二姿态，并将所述第二姿态与所述第一姿态进行比较，得到至少一个比较结果；

响应于任一所述比较结果大于对应的预设极限姿态阈值，所述姿态传感器模块记录并存储当前所述服务器的第三姿态，以供根据所述第三姿态识别所述服务器的异常姿态数据信息。

2.根据权利要求1所述的服务器姿态监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述姿态传感器模块获取所述服务器的加速度信息、角速度信息以及磁场信息中的至少一种；

所述第一姿态、所述第二姿态以及所述第三姿态中的任一个均由所述姿态传感器模块根据所述加速度信息、所述角速度信息以及所述磁场信息中的至少一种生成得到；

所述姿态传感器模块包括三轴加速度传感器模块、三轴角速度传感器模块以及三轴磁力计模块中的至少一种；

所述三轴加速度传感器模块、所述三轴角速度传感器模块以及所述三轴磁力计模块分别用于获取所述加速度信息、所述角速度信息以及所述磁场信息。

3.根据权利要求1所述的服务器姿态监控方法，其特征在于，所述姿态包括俯仰角、滚转角以及偏航角中的至少一种；所述预设极限姿态阈值包括预设极限俯仰角阈值、预设极限滚转角阈值以及预设极限偏航角阈值中的至少一种；

所述姿态传感器模块持续监测所述服务器的第二姿态，并将所述第二姿态与所述第一姿态进行比较，得到至少一个比较结果，包括：

将所述第二姿态中的第二俯仰角、第二滚转角以及第二偏航角与所述第一姿态中的第一俯仰角、第一滚转角以及第一偏航角分别进行比较，得到俯仰角比较结果、滚转角比较结果以及偏航角比较结果中的至少一个。

4.根据权利要求2所述的服务器姿态监控方法，其特征在于，所述第二姿态根据第二加速度信息、第二角速度信息以及第二磁场信息生成得到，若任一所述比较结果均未大于对应的预设极限姿态阈值，所述方法还包括：

根据所述第二加速度信息、所述第二角速度信息以及所述第二磁场信息，通过卡尔曼算法进行深层次的滤波以及融合，得到融合后的姿态信息；

根据所述融合后的姿态信息，判断所述服务器是否存在异常姿态情况；

其中，所述异常姿态情况至少包括以下一种：

跌落、冲击、震动、倾覆以及翻转。

5.根据权利要求2所述的服务器姿态监控方法，其特征在于，所述加速度信息还包括加速度变化率，所述角速度信息还包括角速度变化率；所述方法还包括：

响应于所述加速度变化率以及所述角速度变化率任一值大于预设变化率阈值，根据所述加速度变化率以及所述角速度变化率，判断所述服务器是否存在异常姿态情况。

6.根据权利要求1所述的服务器姿态监控方法，其特征在于，在所述基板管理控制器对服务器的姿态进行初始化校准，部署在所述服务器的主板上的姿态传感器模块获取并存储所述服务器处于水平放置状态下的第一姿态之后，所述方法还包括：

对所述服务器进行断电，所述姿态传感器模块通过RTC电源和/或内置电池进行供电，所述姿态传感器模块进入低功耗待机模式，微控制单元进入休眠模式；

所述响应于任一所述比较结果大于对应的预设极限姿态阈值，所述姿态传感器模块记录并存储当前所述服务器的第三姿态，以供根据所述第三姿态识别所述服务器的异常姿态数据信息，包括：

响应于任一所述比较结果大于对应的预设极限姿态阈值，所述姿态传感器模块进入异常工作模式，唤醒所述微控制单元，记录当前所述服务器的第三姿态并将所述第三姿态发送至所述微控制单元；

所述微控制单元根据所述第三姿态判定所述服务器的异常姿态情况，并生成异常姿态数据信息，将所述异常姿态数据信息返回至所述姿态传感模块。