[发明专利]一种内窥镜光源控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种内窥镜光源控制方法，其特征在于，包括：

获取内窥镜采集的图像；

获取当前内窥镜上的光源的状态；

根据所述光源的状态以及所述内窥镜采集的图像判断所述内窥镜当前处于体内或体外；

根据所述内窥镜当前处于体内或体外控制所述内窥镜上的光源的开启或关闭；

所述根据所述光源的状态以及所述内窥镜采集的图像判断所述内窥镜当前处于体内或体外的步骤包括：

在所述光源的状态为开启时，将所述内窥镜采集的图像与第一图像数据集以及第二图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外；

在所述光源的状态为关闭时，将所述内窥镜采集的图像与第三图像数据集以及第四图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外；

所述将所述内窥镜采集的图像与所述第一图像数据集以及所述第二图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外的步骤包括：

识别所述内窥镜采集的图像中的荧光图像；

根据所述荧光图像与所述第一图像数据集以及所述第二图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外；

所述第一图像数据集是在所述光源开启状态下，由体内图像构建的数据集，所述第二图像数据集是在所述光源开启的状态下，由体外图像构建的图像数据集，所述第三图像数据集是在所述光源关闭状态下，由体内图像构建的数据集，所述第四图像数据集是在所述光源关闭状态下，由体外图像构建的图像数据集。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述将所述内窥镜采集的图像与第一图像数据集以及第二图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外的步骤包括：

获取所述内窥镜采集的图像中的亮度分布；

根据所述内窥镜采集的图像中的亮度分布与所述第一图像数据集以及所述第二图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外。

3.根据权利要求1所述的一种内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述将所述内窥镜采集的图像与第一图像数据集以及第二图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外的步骤包括：

对所述内窥镜采集的图像进行轮廓识别得到图像轮廓；

根据所述图像轮廓与所述第一图像数据集以及第二图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外；

还包括：

获取执行手术的身体部位信息以及执行手术的手术室的位置信息；

根据所述执行手术的身体部位信息构建所述第一图像数据集；

根据所述执行手术的手术室的位置信息构建所述第二图像数据集。

4.根据权利要求1所述的一种内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述根据所述光源的状态以及所述内窥镜采集的图像判断所述内窥镜当前处于体内或体外的步骤包括：

分别提取所述内窥镜采集的图像中的R、G、B三通道，并计算R、G、B三通道各自的灰度均值；

根据所述R、G、B三通道各自的灰度均值计算R通道灰度均值的占比；

根据所述R通道灰度均值的占比判断所述内窥镜当前处于体内或体外。

5.根据权利要求1所述的一种内窥镜光源控制方法，其特征在于，所述将所述内窥镜采集的图像与第三图像数据集以及第四图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外的步骤包括：

获取所述内窥镜采集的图像的亮度；

根据所述内窥镜采集的图像的亮度与第三图像数据集以及第四图像数据集进行对比，从而判断所述内窥镜当前处于体内或体外。