[发明专利]解耦控制器、方法、功率变换装置及电机驱动器

权利要求书

1.一种解耦控制器，其特征在于，所述解耦控制器包括：

电流解耦模块，所述电流解耦模块响应于输入端接收的功率变换电路的反馈电流，确定共模电流反馈值和差模电流反馈值；

共模控制模块，所述共模控制模块的输入端与所述电流解耦模块的输出端连接，用于根据所述共模电流反馈值确定共模电压给定值；

差模控制模块，所述差模控制模块的输入端与所述电流解耦模块的输出端连接，用于根据所述差模电流反馈值确定差模电压给定值；

电压解耦模块，所述电压解耦模块的输入端分别与所述共模控制模块的输出端和所述差模控制模块的输出端连接，用于根据所述共模电压给定值和所述差模电压给定值确定用于控制功率变换电路中各桥臂的桥臂控制电压；

调制模块，所述调制模块的输入端与所述电压解耦模块的输出端连接，输出端用于连接功率变换电路；所述调制模块用于根据所述桥臂控制电压确定控制信号，所述控制信号用于控制功率变换电路。

2.如权利要求1的解耦控制器，其特征在于，功率变换电路中多个开关器件组成第一桥臂和第二桥臂；所述功率变换电路的反馈电流包括第一桥臂输出至负载的第一负载输出电流、第二桥臂输出至负载的第二负载输出电流以及共模电容的电流反馈值、差模电容的电流反馈值；所述共模电流反馈值包括共模电容电流和负载共模电流，所述差模电流反馈值包括差模电容电流和负载差模电流；

所述电流解耦模块用于根据所述共模电容的电流反馈值确定共模电容电流；根据所述共模电容的电流反馈值和所述差模电容的电流反馈值确定所述差模电容电流；

所述电流解耦模块还用于根据所述第一负载输出电流和所述第二负载输出电流之和确定所述负载共模电流；根据所述第一负载输出电流和所述第二负载输出电流之差确定所述负载差模电流。

3.如权利要求2的解耦控制器，其特征在于，所述共模控制模块包括共模控制单元和第一电压运算单元；所述共模控制单元的输入端为所述共模控制模块的第一输入端，用于接收所述负载共模电流；所述共模控制单元的输出端与所述第一电压运算单元的第一输入端连接；所述第一电压运算单元的第二输入端为所述共模控制模块的第二输入端，用于接收所述共模电容电流；所述第一电压运算单元的输出端为所述共模控制模块的输出端；

所述共模控制单元用于根据所述负载共模电流确定共模电压控制量；

所述第一电压运算单元用于根据所述共模电压控制量和所述共模电容电流确定共模电压给定值；

所述差模控制模块包括差模控制单元和第二电压运算单元；所述差模控制单元的输入端为所述差模控制模块的第一输入端，用于接收所述负载差模电流；所述差模控制单元的输出端与所述第二电压运算单元的第一输入端连接；所述第二电压运算单元的第二输入端为所述差模控制模块的第二输入端，用于接收所述差模电容电流；所述第二电压运算单元的输出端为所述差模控制模块的输出端；

所述差模控制单元用于根据所述负载差模电流确定差模电压控制量；

所述第二电压运算单元用于根据所述差模电压控制量和所述差模电容电流确定差模电压给定值。

4.如权利要求1的解耦控制器，其特征在于，所述调制模块包括第一调制模块和第二调制模块；所述桥臂控制电压包括用于对应控制功率变换电路中第一桥臂和第二桥臂的第一桥臂控制电压和第二桥臂控制电压；

所述第一调制模块，用于根据所述第一桥臂控制电压确定控制所述第一桥臂的第一控制信号；

所述第二调制模块，用于根据所述第二桥臂控制电压确定控制第二桥臂的第二控制信号。

5.一种解耦控制方法，其特征在于，包括：

根据功率变换电路的反馈电流确定共模电流反馈值和差模电流反馈值；

根据所述共模电流反馈值确定共模电压给定值，根据所述差模电流反馈值确定差模电压给定值；

根据所述共模电压给定值和所述差模电压给定值确定用于控制功率变换电路中各桥臂的桥臂控制电压；

根据所述桥臂控制电压确定控制信号，所述控制信号用于控制功率变换电路中的多个开关器件。