[发明专利]一种冲压料带步距送料检测装置及检测方法

说明书

本发明属于冲压技术领域，公开了一种冲压料带步距送料检测装置及检测方法，检测装置包括固定座、检测销和感应器，感应器安装于浮料板的旁侧；固定座中设置有通孔，检测销穿设于通孔内，检测销对应料带的一端设置有一侧为斜面，另一侧为直面的接插部，检测销的另一端对准感应器的接触头；检测销中设置有条形孔，固定座中设置有的导向杆插入条形孔内，并与安装于条形孔内的弹簧连接。采用上述检测装置的检测方法为在控制系统内输入感应器前后两次信号中断的间隔时长S1，通过在检测销的旁侧设置感应器，实现了料带止退和料带步进与否监控的双重功能，由于传感器是设置于模具的侧面，并不会影响模具本身的结构。

技术领域

本发明属于冲压技术领域，涉及到一种冲压料带步距送料检测装置。

背景技术

级进模或者工程模的料带采用卷料放料方式，可以实现连续冲压成型。如图1所示，料带A在放卷机B与模具C之间呈U型自然下垂状态，模具内部或者模具外部设置的拉料机按照设定步距拉动料带。由于料带是由下向上进入模具内的，在料带的重力影响下，极易发生料带后退的情况，因此现有的模具中都会设置有料带防退装置。

图2中所示的是第一种料带防退装置，上模内增加弹性伸缩的引导针D，每当引导针未插入料带孔时，引导针便会向上退去，从而触发侧面的感应器，冲床接收到传感器的信号便会停止工作。引导针为MISUMI工具手册中记载的标准零件，本领域技术人员根据料带孔的直径和模具高度进行对应选择。引导针的下端延伸至脱料板的下方，在彻底合模之前，引导针便会在率先插入料带孔内，如果引导针未能插入便会触发传感器E。由于模具的下模中设置有料带定位针，如果料带稍微有一点后退，定位针可以及时将料带导正，但是引导针是先于定位针之前接触料带，所以冲床在料带导正之前停机，严重影响冲压效率。

图3中所示的是另一种料带防退装置，即为增加在料带F尾部的感应器H，料带的尾部触碰到传感器时表示料带送料，若料带尾部未触碰到传感器，表示料带未步进送料，若在一个设定时间内，传感器为被触发，控制系统发出警报，冲压机停止工作。如果料带发生些许后退且在可以导正的范围内，料带尾部也可能不会触碰到传感器，系统同样会产生误判的情况。

究其原因，图2和图3中所展示的两种防退装置主要为事后预防，即发生了料带后退的事实才会停止冲压机，因此极易受到料带些许后退极易机床振动的影响。

无锡明豪汽车零部件有限公司于2013年申请的发明专利(授权公告号：CN103691815B)中公开了一种模具防止料带后退卡锁机构，此机构通过在料带边缘冲切缺口，料带旁侧放置的限位凸块插入缺口内便可将料带卡住，防止后退，当料带行走的时候，料带的边缘与限位凸块的斜面接触，将限位凸块向后压去，料带行走一个步距后，限位凸块自动复位插入对应的缺口内，如此便可防止料带后退。河北中亿永兴工贸有限公司于2018年申请的实用新型专利(授权公告号：CN208696131U)中一种防料带回退机构，其为在上面专利基础上的改进，其在料带的侧面开设的缺口有一侧为斜面，其可以与卡键(限位凸块)紧密配合，降低了卡键对料带行进的影响。

上述两个专利中公开的装置与图2或者图3中的装置配合使用能够起到防止料带后退和在料带后退的情况下事后预警的功能。但是安装两种装置会影响模具的整体结构，特别是在结构紧凑的模具中安装引导针会影响其余模具配件的安装。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构简单，不影响模具结构，且能实现料带止退和后退报警功能的装置。

为解决上述两个技术问题，本发明采用的技术方案如下：