[发明专利]一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法

说明书

本发明公开了一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法，属于自动生产线设备技术领域，包括固定在托盘上的支撑主体，所述支撑主体中具滑槽，所述滑槽内安装弹性支撑机构，所述滑槽的轨道沿着第一方向延伸，所述第一方向与竖直方向存在倾斜的夹角，使得所述弹性支撑机构沿着所述滑槽的轨道滑动时，可以同时在竖直方向和水平方向产生位移。电池工件在倾斜搬运过程中，避免电池工件和滑块之间发生碰撞，降低电池工件与滑块之间的磨损和磕碰伤。

技术领域

本发明属于自动生产线设备技术领域，特别是涉及一种托盘侧面支撑组件、托盘及其托盘使用方法。

背景技术

AGV托盘在电池工件装载搬运领域使用越来越普及。背负式AGV小车是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等货物进行搬运，从而节约开发成本、人力成本，大大节省了新能源产品的开发时间。

现有技术中公开了的AGV托盘侧面支撑机构，一般包括机构主体、固定座、滑块、弹簧以及抵接结构。滑块在机构主体内滑动，并且通过弹簧进行弹性支撑，起到对电池工件的缓冲作用。当托盘倾斜后侧面抵接体以及底面抵接体会对工件提供弹性支撑力，保证工件不会对固定销产生折断力。但是现实使用过程中常常存在以下问题：

电池工件在支撑机构上落位后，弹性支撑机构无法水平移动，使得电池工件在下落过程中与弹性支撑机构的滑块产生剧烈摩擦，不仅容易磨损滑块，而且容易划伤电池工件表面。另外，因为托盘侧面支撑机构无法从侧面夹紧落位的电池工件，当电池工件在倾斜搬运过程中，电池工件会因为震动而晃动，在长期与滑块碰撞时，也会磨损滑块和电池工件表面，影响滑块使用寿命，严重的电池工件甚至存在脱落风险。

发明内容

针对现有技术中存在的磨损滑块和电池工件表面的技术问题，本发明提供一种托盘侧面支撑组件、托盘及托盘使用方法来解决上述问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

本发明提供了一种托盘侧面支撑组件，包括一种托盘侧面支撑组件，包括固定在托盘上的支撑主体，所述支撑主体中具滑槽，所述滑槽内安装弹性支撑机构，所述滑槽的轨道沿着第一方向延伸，所述第一方向与竖直方向存在倾斜的夹角，使得所述弹性支撑机构沿着所述滑槽的轨道滑动时，可以同时在竖直方向和水平方向产生位移。

进一步的，所述弹性支撑机构包括滑块，其位于所述滑槽内；所述滑块具有与所述滑槽的轨道适配的滑动部，所述滑动部沿所述滑槽滑动时，可以同时在竖直和水平方向产生位移。

弹性支撑机构用于电池工件装载过程中，减缓电池工件下降速度，减少其装载过程中受到的冲击力。当电池工件落位到滑块上时，压着滑块沿着滑槽轨道向下滑动，弹性支撑机构中的弹性件为滑块提供反弹支撑力，降低滑块和电池工件下降速度。特别的，本发明中滑槽的轨道沿着第一方向延伸且第一方向与竖直方向存在倾斜的夹角，使得滑块在沿着滑槽(第一方向)滑动时，同时产生两个方向位移。一个是竖直方向的位移，配合弹性件起到缓冲作用，一个是水平位移，使得滑块在受到电池工件侧面挤压时，可以向背离电池工件侧面方向运动，进而留出容纳电池工件落入弹性支撑机构的间隙，同时降低滑块和电池工件之间的摩擦力，减轻滑块磨损速度。当电池工件落位(落入弹性支撑机构上)后，弹性件支撑滑块沿着第一方向向上运动，使得滑块可以水平位移，从而能够从侧面抵压在电池工件侧面上，夹紧电池工件，避免电池工件在滑块之间晃动，避免电池工件和滑块之间出现磕碰痕迹。

进一步的，所述第一方向与竖直方向的倾斜角度ɑ≤20°。倾斜角度是用来控制滑块水平方向位移距离的，倾斜角度控制在这个区间内，滑块的水平方向位移不会过大导致滑块和电池工件之间产生间隙，也不会过小导致起不到夹紧电池工件作用。

进一步的，所述滑动部包括水平的底板和与所述滑槽的底壁平行的侧板，所述底板和所述侧板首尾相接。