[发明专利]用于管棚的纠偏定位装置以及纠偏定位方法

权利要求书

1.用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：包括：

基座(100)，所述基座(100)与管棚(500)施工所用钻机的钻杆(600)连接并形成朝向管棚(500)内壁的安装面(110)；

伸缩结构(300)，所述伸缩结构(300)一端安装于所述安装面(110)上，另一端与管棚(500)的内壁相接触或形成间隙；

防护结构，所述防护结构用于对伸缩结构(300)进行防护，所述防护结构设于伸缩结构(300)的靠近钻头的一侧；

其中，所述伸缩结构(300)包括伸缩组件(310)，所述伸缩组件(310)包括伸缩杆(311)以及驱动伸缩杆(311)伸缩的动力机构。

2.如权利要求1所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：纠偏定位装置包括至少一个伸缩单元(700)，所述伸缩单元(700)包括两个安装于朝向相反的安装面(110)上的伸缩结构(300)；并且/或者，纠偏定位装置还包括轴承(200)，所述轴承(200)设于基座(100)与钻杆(600)之间。

3.如权利要求2所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：纠偏定位装置包括两个相互垂直排列的伸缩单元(700)。

4.如权利要求1所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：所述动力机构为液压机构，液压机构的下缸盖(312)与安装面(110)连接；并且/或者，所述伸缩组件(310)通过底板(340)和螺钉(350)安装于安装面(110)上。

5.如权利要求4所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：所述伸缩结构(300)还包括板体(320)，所述板体(320)一侧与液压机构的上缸盖(313)连接，另一侧与管棚(500)的内壁相配合；优选地，所述板体(320)呈弧形。

6.如权利要求5所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：伸缩结构(300)还包括调节组件(330)，所述调节组件(330)用于使所述板体(320)沿管棚(500)的圆周方向转动。

7.如权利要求6所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：所述调节组件(330)包括：

耳座(331)，所述耳座(331)设于伸缩组件(310)上，耳座(331)上设有第一通孔；

U型部(332)，所述U型部(332)设于板体(320)上，U型部(332)上设有第二通孔；

螺栓机构(333)，所述螺栓机构(333)通过第一通孔和第二通孔将板体(320)和伸缩组件(310)连接。

8.如权利要求1所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：所述防护结构包括与伸缩结构(300)的数量相匹配防撞片(400)，所述防撞片(400)优选安装于安装面(110)上。

9.如权利要求8所述的用于管棚的纠偏定位装置，其特征在于：所述防撞片(400)的宽度沿朝向管棚(500)内壁的方向递减；所述防撞片(400)呈弧形且朝向掘进方向凸起。

10.用于管棚(500)的纠偏定位方法，其特征在于：采用权利要求1-9之一所述的纠偏定位装置。