[发明专利]一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置、车辆以及方法

权利要求书

1.一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：由车端锁止机构(1)、电池端锁止机构(2)、锁止判定机构(3)和锁止动力机构(4)构成；

所述车端锁止机构(1)固定在整车端，用于电池包与整车锁扣固定，车端锁止机构(1)包括安装面板(11)、通过固定轴承(13)与安装面板(11)转动连接的悬臂卡钩(12)以及安装在安装面板(11)上的阻尼模块(14)和弹簧(15)；所述悬臂卡钩(12)转动时能够压缩弹簧(15)；

所述电池端锁止机构(2)固定在电池包端，配合锁钩机构模块，电池端锁止机构(2)由锁栓底座(21)、位于阻尼模块(14)下方的锁栓(22)和限位阻尼块(23)组成；所述锁栓(22)分别与锁栓底座(21)和限位阻尼块(23)间隙配合，锁栓(22)能够在锁栓底座(21)内部自由活动；

所述锁止判定机构(3)包括锁止探头(31)和解锁探头(32)，用于确认和判定锁止过程和解锁过程是否出现故障以及锁紧状态；

所述锁止动力机构(4)包括连接杆(41)，其两端分别链接传动杆(42)，所述传动杆(42)与悬臂卡钩(12)连接；

所述悬臂卡钩(12)能够与锁栓(22)配合组成自锁紧机构，使车端锁止机构(1)与电池端锁止机构(2)连接紧固。

2.根据权利要求要求1所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：所述安装面板(11)上设有锁止凹槽结构(111)、限位引入结构(112)和弹簧安装槽结构(113)，所述阻尼模块(14)设置在锁止凹槽结构(111)内。

3.根据权利要求要求1所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：所述悬臂卡钩(12)由卡钩结构(121)、锁止动力机构连接结构(122)和悬臂结构(123)组成，所述悬臂结构(123)前端与卡钩结构(121)相连，后端通过锁止动力机构连接结构(122)与链接传动杆(42)链接。

4.根据权利要求要求3所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：所述卡钩结构(121)为C型结构，其顶部通过固定轴承(13)与安装面板(11)转动连接，底部设置于锁止凹槽结构(111)和限位引入结构(112)之间。

5.根据权利要求要求1所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：所述锁栓底座(21)包括与限位阻尼块(23)配合的滑道凸台结构(211)，所述锁栓(22)由锁栓凸台结构(221)和其一体成型的锁栓滑道凹槽结构(222)组成。

6.根据权利要求要求5所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换装置，其特征在于：所述锁栓凸台结构(221)上分别设有弧面(2211)和倾斜面(2212)，所述弧面(2211)能够与卡钩结构(121)的弧面接触，卡钩结构(121)的斜面与锁栓(22)的倾斜面(2212)接触并对其进行支撑，组成自锁紧机构。

7.一种兼具车端控制的自锁紧电池快换方法，包括以下步骤：

A、在需要更换电池包时，托盘或举升类移动支架、推车、移动换电车/箱托起并抵消电池包重力；

B、车端控制解锁电池包与整车的连接，解锁前电池包首先启动自检模式，判定目前电池状态是否符合解锁条件，自检时间为毫秒级别，不影响快换时间；

C、车端控制锁止机构(1)的控制器执行换电解锁动作，实现电池包与整车分离；

D、电池包与整车分离后，待更换的电池包被托起安装在电池包安装位置，锁紧过程无辅助工具，直接安装，自锁紧机构运行实现电池包与整车的锁紧连接。

8.根据权利要求7所述的一种兼具车端控制的自锁紧电池快换方法，其特征在于，步骤A，具体为：采用托盘类设备接触电池包，抵消电池包重力，设备设置有顶杆(511)，顶杆(511)能够与连接杆(41)接触，并推动其向上运动，连接杆(41)带动传动杆(42)同时向上运动，传动杆(42)带动悬臂卡钩(12)旋转，实现解锁。