[发明专利]盲区地下电缆隧道巡检系统、方法和介质

说明书

本发明提供了盲区地下电缆隧道巡检系统、方法和介质，通过在基站的网络覆盖范围内架设相控阵天线，利用相控阵天线将通信网络延伸覆盖至盲区地下电缆隧道，这样就能在相对较小的建设难度下实现通信网络的全面覆盖。并且通过微波与巡检机器人建立无线通信链路，利用巡检机器人实现盲区地下电缆隧道的智能化快速巡检，这样就能实现盲区地下电缆隧道的智能化控制、立体化巡检，以及及时回传监测数据。

技术领域

本发明涉及盲区地下电缆隧道通信技术领域，尤其是涉及盲区地下电缆隧道巡检系统、方法和介质。

背景技术

地下电缆隧道的空间相对狭小，并且运行环境较差，因此地下电缆隧道的通信网络建设难度较大，导致出现较多的盲区地下电缆隧道。而正因为盲区地下电缆隧道的通信状况较差，常常出现巡检信息无法及时反馈、或者无法反馈的情况。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供盲区地下电缆隧道巡检系统、方法和介质，以解决盲区地下电缆隧道巡检困难的问题。

一种盲区地下电缆隧道巡检系统，所述盲区地下电缆隧道巡检系统包括：基站、网关、相控阵天线及巡检机器人；

所述基站，用于向网络覆盖范围内的区域提供通信网络；其中，所述网络覆盖范围内的区域部署有所述网关及所述相控阵天线；

所述相控阵天线通过所述网关接入所述通信网络，用于将所述通信网络延伸覆盖至所述盲区地下电缆隧道；其中，所述盲区地下电缆隧道位于所述网络覆盖范围内的区域之外；

所述巡检机器人，通过微波与所述相控阵天线建立通信链路，以接入延伸覆盖后的通信网络，用于基于延伸覆盖后的通信网络对所述盲区地下电缆隧道进行巡检。

在其中一个实施例中，所述基站为5G基站，用于通过延伸覆盖后的5G通信网络为所述盲区地下电缆隧道的巡检提供切片服务。

在其中一个实施例中，所述相控阵天线为固定式相控阵天线，所述固定式相控阵天线部署于有网络覆盖的地下电缆隧道入口处。

在其中一个实施例中，在所述巡检机器人巡检的过程中，所述相控阵天线向所述巡检机器人发射的天线波束持续切换角度。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人包括：多种传感器及摄像头，用于通过所述多种传感器监测隧道环境信息，及通过所述摄像头回传实时监测视频；其中，所述隧道环境信息包括温度、湿度及有害气体含量。

一种盲区地下电缆隧道巡检方法，应用于上述盲区地下电缆隧道巡检系统，所述方法，包括：

向网络覆盖范围内的区域提供通信网络，并通过所述相控阵天线将所述通信网络延伸覆盖至所述盲区地下电缆隧道；

通过覆盖后的通信网络控制接入的巡检机器人对所述盲区地下电缆隧道进行巡检。

在其中一个实施例中，所述方法，还包括：通过延伸覆盖后的5G通信网络为所述盲区地下电缆隧道的巡检提供切片服务。

在其中一个实施例中，所述方法，还包括：在所述巡检机器人巡检的过程中，控制所述相控阵天线向所述巡检机器人发射的天线波束持续切换角度。

在其中一个实施例中，所述方法，还包括：控制接入的巡检机器通过所述多种传感器监测隧道环境信息，及通过所述摄像头回传实时监测视频。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述盲区地下电缆隧道巡检方法的步骤。