[发明专利]一种全自动医用高精度接骨板塑形仪

说明书

本发明涉及一种全自动医用高精度接骨板塑形仪，包括壳体基座，所述壳体基座内部一侧安装有第一顶杆阵列，另一侧安装有第二顶杆阵列，所述壳体基座内部安装有夹持机构，所述夹持机构位于第一顶杆阵列和第二顶杆阵列之间，所述夹持机构上安装有接骨板，所述壳体基座内部安装还有顶杆阵列电液控制系统，所述顶杆阵列电液控制系统通过数据接口与控制面板连接。采用全自动顶杆陈列来进行骨板的预折弯塑形，解决了接骨板在预折弯塑形依赖人工方法，费时费力，并难以保证塑形精度贴合骨骼形态的技术问题，达到了结构简单，操作方便，省时省力，实现了接骨板预折弯塑形的全自动化，并且提高了接骨板的塑形精度、降低了接骨板塑形难度的技术效果。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种全自动医用高精度接骨板塑形仪。

背景技术

接骨板是一种主要用于连接固定骨折后的两块或多块骨的金属器械，有两个或两个以上的孔或/和槽，横截面至少包含两个可以明显区分尺寸的方向（宽度和厚度）。接骨板经使用验证，其安全性、有效性已得到确认。接骨板作为外科植入物，多年来在骨科创伤临床上被广泛应用，在现阶段是医疗骨科创伤，尤其是干骺端创伤的首选方案。

接骨板主要通过螺钉与骨固定，因而要求接骨板的形态应与所接骨骼形态中一致，才能使接骨板与骨骼贴合紧密。然而为了适应生产需要，接骨板在生产时均为直线型，使用时为了是接骨板适应解剖部位的几何特征，在手术前或手术中需要对接骨板进行弯折塑形。

目前，针对接骨板的塑形问题，现有的解决方案往往是在手术中根据病人的骨骼形态，使用接骨板折弯钳进行手动折弯，如专利号为202022005111.5，发明名称为“一种同轴双球形凹槽结构压陷式骨科接骨板折弯器”的专利中提出了一种使用杠杆结构和球形凹槽进行接骨板折弯的技术方案，折弯钳虽然体积小，使用较为方便，但是需要以人工方法操作，费时费力，在手术中消耗了宝贵的手术时间和医生的体力，并不能保证接骨板的塑形与患者骨骼形态的完全一致。专利号为201821671716.4，发明名称为“一种骨科通用的接骨板折弯器”的专利中提出了一种利用固定滑块进行折弯塑形的技术方案，虽然节省了人力，但是依然没有解决接骨板的塑形精度问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种全自动医用高精度接骨板塑形仪,采用全自动顶杆陈列来进行骨板的预折弯塑形，解决了接骨板在预折弯塑形依赖人工方法，费时费力，并难以保证塑形精度贴合骨骼形态的技术问题，达到了结构简单，操作方便，省时省力，实现了接骨板预折弯塑形的全自动化，并且提高了接骨板的塑形精度、降低了接骨板塑形难度的技术效果。

为实现上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种全自动医用高精度接骨板塑形仪，包括壳体基座，所述壳体基座内部一侧安装有第一顶杆阵列，另一侧安装有第二顶杆阵列，所述壳体基座内部安装有夹持机构，所述夹持机构位于第一顶杆阵列和第二顶杆阵列之间，所述夹持机构上安装有接骨板，所述壳体基座内部安装还有顶杆阵列电液控制系统，所述顶杆阵列电液控制系统通过数据接口与控制面板连接。

进一步地，所述顶杆阵列电液控制系统是采用CT断层扫描的方式获得患者骨骼三维模型，将其导入控制面板，在控制面板中的骨骼三维模型上选择待贴附接骨板区域，根据其表面形态数字信息，获得高精度的接骨板塑形模型，并将其分解为接骨板厚度和宽度方向上的曲线，将两个曲线离散为顶杆阵列的伸缩运动控制数据，将该数据由数据接口传输至顶杆阵列电液控制系统。

进一步地，所述第一顶杆阵列为多个自由伸缩的顶杆机构，所述第二顶杆阵列为多个自由伸缩的顶杆机构。

进一步地，所述顶杆机构包括液压缸、顶杆、顶杆头；所述顶杆在所述液压缸中伸缩，从而带动所述顶杆头运动。

进一步地，所述夹持机构包括步进电机，所述步进电机顶部安装有夹具。

进一步地，所述夹具为两个，所述一侧夹具顶部安装有定心压头，所述一侧夹具顶部与所述定心压头之间安装有弹簧；

所述另一侧夹具顶部安装有定心凸；