[发明专利]应用于旋开式容器的开合盖装置及生物样本收集方法

权利要求书

1.一种应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，包括：

多个夹头，所述多个夹头之间形成容置容器盖的区域；所述夹头包括第一夹头（210）和第二夹头（220），所述第一夹头（210）上至少面向中心的局部表面的摩擦系数大于所述第二夹头（220）上至少面向中心的局部表面的摩擦系数，所述第一夹头（210）的数量为两个且两两相对设置；所述第一夹头（210）上至少面向中心的局部表面设有螺纹或防滑颗粒或柔性防滑层，所述第二夹头（220）上至少面向中心的局部表面具有抛光的表面；

第一动力装置，其被配置为驱动所述多个夹头在平面内靠近或者远离；

第二动力装置，其被配置为驱动所述多个夹头在平面内转动；

在第一动力装置的驱动下，所述多个夹头之间的内切圆的直径切换范围为2mm至80mm。

2.根据权利要求1所述的应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，还包括基座（100），所述基座（100）上设有与所述夹头一一对应的条状的限位通槽（110），多个限位通槽（110）的虚拟延长线汇交于中心点；

所述夹头不能沿自身轴向方向运动，所述夹头的前端在向前探出所述限位通槽（110）的平面内沿着所述限位通槽（110）的长度方向作直线运动。

3.根据权利要求2所述的应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，所述多个夹头位于同一圆周边沿，所述第一动力装置设置在所述基座（100）的背面，其驱动多个夹头同步运动，其中，所述第一动力装置包括联动杆（310）、联动件（320）以及与多个夹头一一对应的连杆（330），所述连杆（330）的一端与对应的夹头端部的连接件（230）转动连接，其另一端与所述联动件（320）的转动连接；所述联动件（320）被配置为在所述联动杆（310）的作用力下靠近或远离所述基座（100）；

所述第二动力装置被配置为驱动所述基座（100）正转或反转。

4.根据权利要求1所述的应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，所述第二夹头（220）的数量为两个且两两相对设置；或者，所述第一夹头（210）和第二夹头（220）均包括圆柱部，所述第一夹头（210）的圆柱部上设有螺纹或防滑颗粒或柔性防滑层，所述第二夹头（220）的圆柱部具有抛光的金属表面。

5.根据权利要求2所述的应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，所述夹头探出基座（100）的部分的厚度范围为2 mm至15 mm；和/或，

所述夹头探出基座（100）的部分前端设有倒圆角。

6.根据权利要求1所述的应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，还包括壳体（410）、支撑杆（420）和底座（430），所述夹头、第一动力装置、第二动力装置安装在所述壳体（410）内，且所述壳体（410）的下表面还设有用于显露出夹头的开口；

所述支撑杆（420）的下端部设置在底座（430）上，其上端部与所述壳体（410）连接。

7.根据权利要求6所述的应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，还包括设置在所述壳体（410）与支撑杆（420）之间的高度调节机构和俯仰调节机构。

8.根据权利要求6所述的应用于旋开式容器的开合盖装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述第一动力装置、第二动力装置电连接；

所述开合盖装置还包括提示器和/或人机交互模块（470），所述提示器和/或人机交互模块（470）与所述控制器电连接。

9.一种利用权利要求1所述的应用于旋开式容器的开合盖装置的生物样本收集方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在夹头之间的区域能够容纳目标容器的盖的情况下，将目标容器放置在夹头之间；

S2、第一动力装置驱动夹头相互靠近，直至夹紧所述目标容器的盖；

S3、第二动力装置驱动夹头向开盖方向转动，以使得所述盖与目标容器分离；

S4、向所述目标容器中加入样本；

S5、将所述目标容器抵住盖，第二动力装置驱动夹头向合盖方向转动，直至所述盖旋紧在目标容器上；

S6、第一动力装置驱动夹头相互远离，以使所述盖脱离夹头，再移动所述目标容器至指定区域。