[发明专利]一种腰椎间盘护理助行装置

权利要求书

1.一种腰椎间盘护理助行装置，其特征在于，

所述腰椎间盘护理助行装置包括支撑底座、支架、扶手和腰椎护理单元，所述支架与所述支撑底座拆卸连接，并位于所述支撑底座的上方，所述支撑底座的底部设置有万向轮，所述支架远离所述支撑底座的一端设置有所述扶手，所述支架远离所述支撑底座的一端还设置有所述腰椎护理单元；

所述腰椎护理单元包括环形架和两个锤击装置，所述环形架与所述支架拆卸连接，并位于所述支架远离所述支撑底座的一端，两个所述锤击装置均与所述环形架滑动连接，并均位于所述环形架的上方，每个所述锤击装置的输出端均与所述环形架的内侧相对应，每个所述锤击装置均用于锤击病人的腰椎间盘突出处，所述扶手上设置有控制面板，两个所述锤击装置均与所述控制面板电性连接。

2.如权利要求1所述的腰椎间盘护理助行装置，其特征在于，

所述环形架包括第一半环和第二半环，所述第一半环的两端均设置有连接件，每个所述连接件远离所述第一半环的一端均与所述支架拆卸连接，每个所述连接件上均设置有卡槽，所述第二半环的两端均设置有卡合件，所述卡合件与所述卡槽相适配。

3.如权利要求1所述的腰椎间盘护理助行装置，其特征在于，

每个所述锤击装置均包括滑动座、驱动电机、第一蓄电池、控制器和锤击组件，所述环形架的上方的两侧均设置有轨道，所述滑动座的两端活动设置有安装板，每个所述安装板的两端均设置有驱动轮，每个所述驱动轮均位于所述轨道的内部，每个所述安装板的两端均设置有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮转动，所述滑动座远离所述环形架的一端设置有所述锤击组件、所述第一蓄电池和所述控制器，所述锤击组件用于锤击病人的腰椎间盘突出处，所述控制器用于控制所述驱动电机的运行，所述第一蓄电池用于对所述驱动电机、所述控制器和所述锤击组件供电。

4.如权利要求3所述的腰椎间盘护理助行装置，其特征在于，

每个所述锤击组件均包括安装座、外壳、伺服电机、齿轮减速箱和往复锤击单元，所述安装座位于所述滑动座的上方，所述安装座远离所述滑动座的一端设置有所述外壳，所述外壳的内底部设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述往复锤击单元，所述往复锤击单元的输出端贯穿所述外壳。

5.如权利要求4所述的腰椎间盘护理助行装置，其特征在于，

每个所述往复锤击单元均包括转盘、连杆和按摩头，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述转盘，所述转盘的偏心处设置有凸块，所述连杆的一端套设在所述凸块的外部，所述连杆的另一端设置有所述按摩头，所述连杆贯穿所述外壳。

6.如权利要求1所述的腰椎间盘护理助行装置，其特征在于，

所述支架的外侧还设置有多个收纳槽，所述收纳槽用于收纳药物，所述扶手上还设置有防滑纹。