[发明专利]一种采支运连续机械化采矿方法

说明书

本发明提供一种采支运连续机械化采矿方法，其包括矿体划分、采场内布置切割平巷和采场胶带机巷、采矿设备布置及采矿等步骤。本发明采用掘锚一体机、采场组合式胶带机运输机以及单体液压支柱等落矿、运矿和支护关键设备，通过脉内溜井集中出矿，中段运输巷长胶带机连续运输，从回采工作面落矿至提升到地表全过程不间断机械化生产，真正实现矿石开采流水线式连续作业，极大地提升了开采效率和安全保障水平，减少回采工作面数量，节省生产成本，降低劳动强度，减少作业人员，改善作业环境，是一种低碳绿色安全高效的开采方法。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种缓采支运连续机械化采矿方法。

背景技术

传统钻爆法采矿主要包括凿岩、爆破、通风、支护、出矿、充填等工序，在同一空间作业时需遵循先后时间顺序，不能同步平行开展，导致采场生产能力受限，数量众多的工作面需要配备大量劳动人员和设备，采切工程量大、生产成本高、劳动效率低，严重制约了矿山企业高质量发展。

为了解决以上问题，近年来，矿业科技工作者尝试引进煤炭生产工艺，采用悬臂式掘进机对金属非金属矿床进行回采，引发了新一轮的采矿工艺变革。

悬臂式综掘机能够对一定硬度的矿石直接截割落矿，实现非爆连续开采，机械化水平高，极大地提升了落矿效率。目前公开的基于悬臂式综掘机的采矿方法主要用于薄矿体或中厚矿体分层分条进路式回采，配合铲运机或汽车无轨设备出矿，掘进一定进尺后需将掘进机退出以便于锚网台车入场对工作面顶帮进行支护，或掘进10～15m后再集中进行支护。

从公开资料和现场实践来看，综掘机掘进落矿效率高，但出矿和运输设备生产能力与连续性不足，如现有专利公开号CN113803071A公示的基于远程智能掘进机的薄矿体采矿法，其出矿采用无轨矿卡车配套出矿，出矿效率低，且支护滞后，安全性无法保障，且不能实现落矿、出矿、支护、运输连续作业，采场生产能力依然受到制约，综掘机的高效能无法充分得到释放，优势不能尽显。

另，针对本按提及的专业名词，本领域技术人员通常认定如下：

矿体走向：矿体层面与水平面交线的方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采支运连续机械化采矿方法，优化出矿方法，提高出矿效率。

本发明提供的这种采矿系统包括以下步骤：

步骤1，矿体划分：

步骤1.1，根据矿体产状将矿体划分为若干个中段，中段内划分若干个分段，分段内设多个分层，所述分层内沿矿体走向划分若干盘区，所述盘区内沿矿体走向布置至少两个采场；

步骤1.2，每个中段沿矿体走向布置中段运输大巷；沿矿体下盘矿岩交界线并在盘区中央布置脉内溜井，溜井的底部与中段运输大巷通过中段盘区联络道联通，并在该处的中段运输大巷内设置中段大巷胶带机，所述中段大巷胶带机与所述溜井的底部通过中段联络胶带机相连；

步骤2，采场内布置切割平巷和采场胶带机巷：所述切割平巷沿采场一侧端部垂直矿体走向布置，所述采场胶带机巷沿矿体走向布置于上盘脉内矿岩交界线处；

步骤3，采矿设备布置：

步骤3.1，布置采场运输胶带机和端部转运胶带机：所述采场运输胶带机布置于采场胶带机巷中，所述端部转运胶带机布置于切割平巷中，且端部转运胶带机的一端与所述采场运输胶带机垂直联通，所述端部转运胶带机的另一端与所述溜井联通；

步骤3.2，将掘锚一体机和随行活动胶带机进入采场：所述掘锚一体机面向采矿面，且所述掘锚一体机与所述采场运输胶带机能沿所述采场运输胶带机一同向前推进；

步骤4，采矿与出矿：