[发明专利]用于3D打印的方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种用于3D打印的方法，包括：

获取模型文件，所述模型文件定义待打印的多个模型；

确定所述多个模型在至少一个盘内的相应目标区域，其中，每个盘均为与用于所述3D打印的3D打印机的热床上的工作区域相对应的虚拟空间，其中，确定所述相应目标区域包括，对于所述多个模型中的每个模型：

至少根据该模型的形状特征，在所述至少一个盘内确定多个候选区域；

根据每个候选区域的位置参数以及该模型的打印参数，分别确定所述多个候选区域对于该模型的相应代价；以及

根据所述相应代价从所述多个候选区域中选择该模型的目标区域；以及

将所述多个模型分配到所述至少一个盘内的所述相应目标区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述形状特征包括该模型的水平投影的凸包，其中，所述确定多个候选区域包括：

根据该模型的水平投影确定所述凸包；

响应于确定凸包面积与水平投影面积比不大于预设比值，对于所述至少一个盘中的任一盘：

确定该盘未被已经确定的目标区域所占据的空闲区域；以及

根据所述凸包以及所述空闲区域确定该盘内的多个候选区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述形状特征还包括该模型的多个子模型的水平投影的凸包，其中，所述确定多个候选区域还包括：

响应于确定凸包面积与水平投影面积比大于所述预设比值，对该模型进行分解，得到多个子模型，以使得所述多个子模型各自的水平投影的凸包面积总和小于该模型的凸包面积；

对于所述至少一个盘中的任一盘，

确定该盘未被已经确定的目标区域所占据的空闲区域；以及

根据该模型的多个子模型的凸包、多个子模型之间的约束关系以及所述空闲区域确定该盘内的多个候选区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对该模型进行分解包括：

响应于确定该模型的水平投影为非凸形状，确定第一直线，其中，所述第一直线是该模型的水平投影的轮廓线上的第一点到对应的凸包轮廓上的第二点之间的连线；

沿着所述第一直线对该模型进行分解。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对该模型进行分解还包括：

响应于确定该模型为中空形状，确定第二直线，其中，所述第二直线是该模型的水平投影的内轮廓线上的第一点到第二点之间的连线，所述第一点和所述第二点是所述内轮廓线上不同的两个点；

至少沿着所述第二直线对该模型进行分解。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个盘包括多个盘，其中，根据所述相应代价从所述多个候选区域中选择该模型的目标区域包括：

对于所述多个盘中的任一盘，

响应于确定该盘中的至少一个候选区域的所述代价均大于预设阈值，在所述多个盘中除该盘的其他盘内确定所述目标区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个盘包括多个盘，其中，根据所述相应代价从所述多个候选区域中选择该模型的目标区域包括：

对于所述多个盘中的任一盘，

响应于确定该盘中的至少一个候选区域包括代价小于预设阈值的候选区域，从该盘中的至少一个候选区域中选取代价最小的候选区域以作为所述目标区域。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述分别确定所述多个候选区域对于该模型的相应代价还包括：

确定所述3D打印的打印模式，所述打印模式包括逐件打印或逐层打印；

根据所述打印模式确定所述多个候选区域中每个候选区域对于该模型的代价。