[发明专利]图像获取方法与装置、探测模组、终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像获取方法，其特征在于，包括：

响应于摄像头的开启，控制探测模组开启，使所述探测模组中的光源发射探测光，及控制所述探测模组中的光谱传感器接收被物体反射的所述探测光；

控制所述光谱传感器根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息；及

根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦。

2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述光谱传感器接收到的被物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息，包括：

分析被物体反射的所述探测光的波长；

根据预设的波长-距离对应关系及所述波长获取所述物体表面上各点的距离；

若所述各点的距离数值中分别属于偶数个由相同数值组成的数组，不同所述数组中的数值均不相同，则确定所述物体的面型为平面。

3.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述光谱传感器接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息，包括：

分析被所述物体反射的所述探测光的波长；

根据预设的波长-距离对应关系及所述波长获取所述物体表面上各点的距离；

若存在预定数量个点的距离数值在第一预设范围内，和/或，存在所述预定数量个点的距离数值在第二预设范围内，所述第一预设范围的上限值小于所述第二预设范围的下限值，则确定所述物体的面型为曲面。

4.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，所述根据所述面型信息控制所述摄像头进行对焦，包括：

若所述面型信息为平面或曲面，及存在预设数量个点的距离数值均大于其余多个点的距离数值，根据均大于其余多个点的距离数值的所述预设数量个点的距离数值控制所述摄像头进行对焦。

5.根据权利要求1所述的图像获取方法，其特征在于，还包括：

根据所述摄像头获取的初始图像及所述面型信息执行图像去卷积处理，以获取目标图像。

6.一种探测模组，其特征在于，包括：

光源，用于发射探测光；及

光谱传感器，用于接收被物体反射的所述探测光，及根据接收到的被所述物体反射的所述探测光，获取所述物体的面型信息。

7.根据权利要求6所述的探测模组，其特征在于，还包括：

分束器，设于所述光源的出光侧；

色散透镜，设于所述分束器的远离所述光源的一侧，并用于将所述探测光中不同波长的光聚焦于所述色散透镜的远离所述分束器的一侧的不同位置，所述分束器用于透过靠近所述光源一侧的所述探测光，及反射透过所述色散透镜一侧的所述探测光；

第一光阑，位于所述光源及所述分束器之间，并用于对所述光源发射的所述探测光进行过滤；及

第二光阑，位于所述分束器与所述光谱传感器之间，并用于对经所述分束器反射的所述探测光进行过滤。

8.根据权利要求7所述的探测模组，其特征在于，所述第一光阑和/或所述第二光阑包括线型光阑，所述第一光阑和/或第二光阑的通孔大小与所述光谱传感器的像素大小相关。

9.根据权利要求6所述的探测模组，其特征在于，所述探测光的波长的取值范围为[760nm，1500nm]。

10.一种图像获取装置，其特征在于，包括：

权利要求6至9任意一项所述的探测模组；及

摄像头，用于根据所述探测模组中的光谱传感器获取的面型信息进行对焦。

11.根据权利要求10所述的图像获取装置，其特征在于，所述图像获取装置还包括旋转台，所述旋转台与所述探测模组连接，并用于控制所述探测模组在预定角度范围内旋转。