[发明专利]一种用于智能影棚的控制系统

说明书

本发明公开了一种用于智能影棚的控制系统，该系统包括硬件系统与软件系统；硬件系统包括机械臂、相机、IO控制器及机器人控制器；软件系统包括软件界面执行端及软件界面创作操作端。本发明是为智能摄影量身定制的协作控制系统，可以完全替代人工来承载摄像机并按照剧本需要实现预定的位置和姿态；不仅节约人力成本，而且能保证同一个剧本拍摄的效果一致性；整个控制系统操作方便，实现创作编辑和实时监控；可以控制摄像机上下、前后移动，以及左右、上下转动来调整机位和灯光，并针对不同剧本可编辑的控制系统，控制系统包含硬件控制系统和软件交互系统，可以替代人工实现精准、可靠、安全的自动拍摄。

技术领域

本发明涉及智能影棚领域，实现基于机械臂的智能化电影拍摄，具体来说，涉及一种用于智能影棚的控制系统。

背景技术

目前影棚的应用范围广泛，工作条件也十分不同，大都是人工手持摄像机依据剧本的编排来调整拍摄位置和角度及灯光，即需要大量人工，因此无法保证一致性。智能影棚是一种广泛使用自动化装备替代人工拍摄的新技术，其中的核心就是协作式的摄影控制系统。

智能影棚在进行电影的拍摄过程中，要求可以控制摄像机上下、前后移动，以及左右、上下转动来调整机位和灯光，并针对不同剧本可编辑的控制系统，控制系统包含硬件控制系统和软件交互系统，替代人工实现精准、可靠、安全的自动拍摄。而现有的控制系统中，还没有针对智能影棚使用时所需要的要求的系统。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于智能影棚的控制系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种用于智能影棚的控制系统，该系统包括硬件系统与软件系统；

其中，所述硬件系统包括机械臂、相机、IO控制器及机器人控制器；

所述软件系统包括软件界面执行端及软件界面创作操作端；

其中，所述机械臂，用于按照设定的路径移动相机；

所述相机，用于按照软件系统的通讯控制要求拍摄电影；

所述IO控制器，用于通过软件系统通信控制灯开关；

所述机器人控制器，用于通过软件系统通信控制机械臂动作；

所述软件界面执行端，用于通过预设点位及预设路径执行电影拍摄任务；

所述软件界面创作操作端，用于创作拍摄电影所需的剧本、分镜参数、相机参数及灯光参数，完成用于拍摄电影的控制操作设定。

进一步的，所述软件界面执行端包括第一剧本模块、分镜下模块、分镜模块、机位模块、灯光模块及信息模块；

所述第一剧本模块，用于搜索剧本；

所述分镜下模块，用于按照预设点位和预设路径做执行操作；

所述分镜模块，用于做准备、执行、中止和跳转编辑页面；

所述机位模块，用于执行相机的拍摄要求，且根据客户身高进行微调，并控制相机角a和b的水平、自动找平及速度调整，同时进行硬件总控、准备、执行及中止，其中，相机角度分为角a和角b，角a为上下旋转，角b为左右旋转；

所述灯光模块，用于对灯光进行控制；

所述信息模块，用于预览视频。

进一步的，所述软件界面创作操作端包括第二剧本模块、分镜参数设定模块、相机模块、灯光参数模块、信息模块、保存设置模块、分镜设置模块、机械臂控制模块、机械臂执行预设模块及影棚硬件控制模块；