[发明专利]自动穿管机

说明书

本发明涉及机械自动化领域，具体公开了牙科医疗三用喷枪的喷管自动化组装。自动穿管机，包括等分工位盘，等分工位盘通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘等分依次设有外管上料机构、内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构，等分工位盘表面等分安装有多个工位部件，工位部件设有加工孔。该自动穿管机通过等分工位盘绕盘中心进行转动可实现循环工作，同时通过外管上料机构内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构实现可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，不需人工去组装牙科医疗三用喷枪的喷管，有效节省人工成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及了牙科医疗三用喷枪的喷管自动化组装领域。

背景技术

目前的牙科医疗三用喷枪的喷管组装过程中，因为牙科医疗三用喷枪的喷管比较细小，在组装过程中容易出错而造成三用喷枪的功能出现错误，目前的用于组装牙科医疗三用喷枪喷管的机械的功能比较单一，往往还需要人手的组装，而且还需依赖工人的熟练度，难以实现规模化地生产统一规格的牙科医疗三用喷枪喷管。

本申请所要解决的技术问题为：如何实现自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管，节省人工成本。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可自动化组装牙科医疗三用喷枪的喷管的自动穿管机。

本发明所采用的技术方案为：自动穿管机，包括等分工位盘，等分工位盘通过电机的驱动绕盘中心进行转动，等分工位盘等分依次设有外管上料机构、内管上料机构、压装机构、压紧打点机构、折弯机构和成品下料机构，等分工位盘表面等分安装有多个工位部件，工位部件设有加工孔；

外管上料机构包括用于运送外管的夹持送料机构和转动上料机构，夹持送料机构转动上料机构将外管插入加工孔；

内管上料机构与外管上料机构结构一致，内管上料机构用于使内管插入外管管内；

压装机构用于压装工位部件上的内管和外管；

压紧打点机构设有压紧打点装置和升降阀，压紧打点装置设有圆锥盘、与圆锥盘的锥面相抵的联动件和用于驱动圆锥盘升降的驱动缸，升降阀控制压紧打点装置的升降，压紧打点装置设有压紧打点孔，联动件设有与之转动连接的顶针，顶针贯穿压紧打点装置同时通过压紧打点孔用于压紧内管和外管；

折弯机构设有推动缸、折弯部件、与外管相抵的压弯推动件，推动缸用于驱动折弯部件与外管相抵；

成品下料机构用于将工位部件上的内管和外管进行下料。

在一些实施方式中，等分工位盘设有PLC控制器，PLC控制器控制等分工位盘转动的角度和速度，实现等分工位盘转动的角度精准，精准控制等分工位盘转动的角度和速度。

在一些实施方式中，夹持送料机构设有送料料夹，转动上料机构设有上料料夹、转动部、升降上料部，送料料夹与上料料夹的位置相对应，转动部用于上料料夹的转动，升降上料部用于上料料夹的升降，上料料夹通过升降上料部将外管插入加工孔，实现外管上料至加工孔中。

在一些实施方式中，夹持送料机构设有外管料斗，外管料斗内设有外管推料板，外管推料板设有驱动其升降的升降装置，外管推料板用于推送外管至送料料夹，外管推料板位于送料料夹的下方，以使得更好的运输外管。

在一些实施方式中，送料料夹设有驱动其移动的驱动构件，驱动构件驱动送料料夹在外管料斗和上料料夹之间进行往返运动，以使得送料料夹可实现循环送料功能。

在一些实施方式中，内管上料机构设有内管料斗和用于推送内管的内管推料板，以使得更好的运输内管。

在一些实施方式中，联动件靠近工位部件的一端设有顶针，联动件的另一端与圆锥盘的锥面相抵，确保联动件的压紧打点的工作顺利进行。