[发明专利]生成图像的系统、生成图像信息的方法及计算机可读介质

权利要求书

1.一种用于生成图像的系统，其特征在于：所述系统包括：一处理器，被配置为：

从一光电检测器阵列接收一物体的多个检测结果，所述物体包括一高反射率表面，所述高反射率表面在所有侧部被多个低反射率表面环绕，所述多个检测结果包括在一第一帧曝光时间期间由所述光电检测器阵列所检测的所述物体的第一帧信息，以及在一第二帧曝光时间期间由所述光电检测器阵列所检测的所述物体的第二帧信息，所述第二帧曝光时间比所述第一帧曝光时间更长；

基于所述第一帧曝光时间处理所述第一帧信息，以提供一第一图像，所述第一图像包括代表所述高反射率表面的一亮区域，所述亮区域被代表所述多个低反射率表面的一暗背景包围；及

基于所述第二帧曝光时间处理所述第二帧信息，以提供一第二图像，所述第二图像包括没有一亮区域的一暗背景。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：所述光电检测器阵列及一照明源，所述照明源用于至少在所述第一帧曝光时间及所述第二帧曝光时间照明所述物体。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：一控制器，所述控制器用以基于一电光系统的视野中的多个物体的多个不同照明水平决定多个不同帧的多个不同帧曝光时间，所述多个不同帧曝光时间包括所述第二帧曝光时间。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述处理器被配置为当基于所述第二帧曝光时间生成所述第二图像时，丢弃由相应于所述高反射率表面的一给定感光位点所检测的多个光信号，并且对于所述第二图像的至少一个相应像素计算一暗色，以响应于由所述给定感光位点相邻的多个感光位点撷取的来自所述多个物体的多个相邻低反射率表面的多个被检测的光强度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：用于处理所述第二帧信息的所述处理器的所述配置包括一配置，用以基于所述第二帧曝光时间，将检测来自所述高反射率表面的光的至少一个感光位点识别为不可用于生成所述第二图像的一感光位点。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述光电检测器阵列在所述第一帧信息的撷取期间的一第一曝光值与所述光电检测器阵列在所述第二帧信息的撷取期间的一第二曝光值相差小于1％。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述处理器还被配置为处理从所述物体被反射的所述多个检测信号，用以在所述第一帧信息的撷取期间决定所述光电检测阵列的一第一温度评估以及在所述第一帧信息的撷取期间决定所述光电检测阵列的一第二温度评估，并且被配置为基于所述第二帧曝光时间及所述第二温度评估决定将对应于所述高反射率表面的多个检测结果丢弃。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述亮区域是一白色区域，及所述暗背景是一黑色背景。

9.一种基于一光电检测器阵列的数据生成图像信息的方法，其特征在于：所述方法包括：

从一光电检测器阵列接收一低反射率目标的第一帧信息，所述低反射率目标包括一高反射率区域，所述第一帧信息指示在一第一帧曝光时间期间被检测的所述低反射率目标的多个不同部分的多个光强度；

基于所述第一帧曝光时间处理所述第一帧信息，以提供一第一图像，所述第一图像包括被一暗背景环绕的一亮区域；

从所述光电检测器阵列接收所述低反射率目标的第二帧信息，所述第二帧信息指示在一第二帧曝光时间期间的所述低反射率的暗目标的所述多个不同部分的多个光强度，所述第二帧曝光时间比所述第一帧曝光时间更长；及

基于所述第二帧曝光时间处理所述第二帧信息，以提供一第二图像，所述第二图像包括没有一亮区域的一暗背景。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：所述亮区域代表所述高反射率区域，及所述暗背景代表所述低反射率目标。