[发明专利]一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置及其充气方法

权利要求书

1.一种带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，包括：

机架；

X轴直线模组，水平设置在所述机架上；

第一Z轴直线模组，竖直设置在所述X轴直线模组输出端上；

旋盖组件，包括安装在所述第一Z轴直线模组输出端上的第一基座，设置在所述第一基座顶部的驱动电机，与所述驱动电机相连接的第一主轴，设置在所述远离驱动电机一端、适于夹持盖体的旋盖头，与所述旋盖头相连接的第二主轴，以及用于连接所述第一主轴和第二主轴、适于调整旋盖头相对于盖体的角度的万向节；

第二Z轴直线模组，位于所述第一Z轴直线模组一侧，竖直设置在所述X轴直线模组输出端上；

充气组件，包括安装在所述第二Z轴直线模组输出端上的第二基座，设置在所述第二基座上、适于向内衬袋内充气的充气头。

2.根据权利要求1所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述旋盖组件还包括主轴套，所述第一主轴、第二主轴、万向节位于所述主轴套内；

所述主轴套的两端分别设置有第一调心球轴承与所述第二调心球轴承，所述第一调心球轴承与所述第二调心球轴承的另一端分别与所述第一基座和旋盖头相连接。

3.根据权利要求2所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述第一调心球轴承和第二调心球轴承的偏转角度均为-3～3°。

4.根据权利要求2所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述旋盖组件还包括复位机构，使得所述旋盖头在无压力时处于垂直归位状态；

所述复位机构为蓄力弹簧，蓄力弹簧设置在第一调心球轴承和所述第一主轴之间。

5.根据权利要求1所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述第一主轴为花键轴，所述花键套与所述第一调心球轴承的内圈固定连接，花键轴滑动安装在所述花键套内。

6.根据权利要求1所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述旋盖头包括：安装座、夹头、保护罩；安装座与所述第二主轴相连接，多个夹头均匀分布在所述安装座上，适于夹持住盖体；保护罩设置在所述安装座上，并设置在所述夹头的外侧，所述保护罩的形状与桶口相匹配。

7.根据权利要求1所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述充气头包括：

充气机构，包括固定安装在所述第二基座的一端的第一管路，设置在在所述第一管路底部的充气嘴，设置在所述充气嘴与所述第一管路连接处的周向的密封部；

压力检测机构，包括设置在所述第一管路外部、且与所述密封部底部相连通的封闭容腔，以及设置在所述封闭容腔外侧、用于检测封闭容腔内部压力的压力检测器。

8.根据权利要求7所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述密封部的形状为圆形，所述密封部的大小与桶口的大小相匹配。

9.根据权利要求7所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置，其特征在于，所述第一管路通过气路、调压阀与气源相连接；

在所述第一管路上设置有所述压力释放口。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的带内衬桶的寻卸充旋一体装置的充气方法，其特征在于，包括如下步骤：

将内衬袋的外圈盖与内衬袋的注液口处的桶口相固定；

X轴直线模组水平移动，调整旋盖组件至注液口的上方；然后第一Z轴直线模组带动旋盖头向下运动，在万向节的配合下使得所述旋盖头与内衬袋的内圈盖相抵；

旋盖头夹持住内衬袋的内圈盖，在伺服电机的驱动下，第一主轴、万向节、第二主轴旋转，实现旋盖、拆卸；

然后，X轴直线模组水平移动，调整充气组件至注液口的上方，然后第二Z轴直线模组带动旋盖头向下运动，至密封部与注液口相抵，此时封闭腔体与内衬袋相连通；

通过调压阀控制气流持续向内衬袋内充气至最大压力并保持；在此过程中，可以通过检测封闭腔体内的压力变化，判断内衬袋是否漏气；

当封闭腔体内的压力变化达到预定值后，压力释放口自动排气，便于控制内衬袋中的压力达到预定值。