[发明专利]刺绣机的针高调整方法和装置

说明书

本发明提供一种刺绣机的针高调整方法和装置。所述方法包括：获取当前针的针长、针高基础高度和当前针高档位；根据所述针长、所述针高基础高度和所述当前针高档位，确定当前针高高度和针高偏移量；根据所述当前针高高度和针高偏移量确定第一目标针高高度；根据针高工作位的上下限对第一目标针高高度进行修正得到目标针高高度；根据目标针高高度确定目标针高档位；根据所述目标针高档位调整所述刺绣机的针高。本发明的方法，增加了刺绣机进行绣做时取线量和用线量匹配的一致性，提升了最终产品的平整度，光泽度。

技术领域

本发明涉及刺绣技术领域，尤其涉及一种刺绣机的针高调整方法和装置。

背景技术

链式刺绣机是当代应用比较广泛的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。它是一种体现多种高新科技的机电产品。

目前，链式刺绣机采用固定针高控制方式，即在机器启动前，根据自身经验设定一个固定针高数值。在绣做启动后对针高不做更改，无论针迹长度如何变化，针高都是设定值不变，现有针高设定值是操作人员根据对花样针长理解的经验设定的。

链式刺绣过程中，针高决定取线量，针长(即针迹长度)决定用线量，现有技术采用固定针高的控制方式，在刺绣过程中针迹长度变化时，针高不变，会导致在进行绣做时，存在取线量与用线量的不匹配问题，从而影响了绣品的平整度和光泽度。

发明内容

本发明实施例提供一种刺绣机的针高调整方法和装置，用以解决在刺绣过程中针迹长度变化时，针高不变，导致在进行绣做时存在取线量与用线量不匹配的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种刺绣机的针高调整方法，包括：

获取当前针的针长、针高基础高度和当前针高档位；

根据所述针长、所述针高基础高度和所述当前针高档位，确定当前针高高度和针高偏移量；

根据所述当前针高高度和针高偏移量确定第一目标针高高度；

根据针高工作位的上下限对所述第一目标针高高度进行修正，得到目标针高高度；

根据所述目标针高高度，确定目标针高档位；

根据所述目标针高档位调整所述刺绣机的针高。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述针长、所述针高基础高度和所述当前针高档位，确定当前针高高度和针高偏移量，包括：

根据所述当前针高档位和档位对应的单位针高高度，得到所述当前针高档位对应的第一针高高度；

根据所述当前针高档位对应的第一针高高度和所述针高基础高度之和，得到所述当前针高高度；

根据所述当前针的针长和所述当前针高高度的差值，得到所述针高偏移量。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述当前针的针长和所述当前针高高度，得到所述针高偏移量，包括：

计算所述当前针的针长和所述当前针高高度的差值得到第一针高偏移量；

对所述第一针高偏移量乘以预设的绣品蓬松系数，得到所述针高偏移量。

在一种可能的实施方式中，所述根据针高工作位的上下限对所述第一目标针高高度进行修正，得到目标针高高度，包括：

判断所述第一目标针高高度是否位于所述针高工作位的上下限范围内；

如果所述第一目标针高高度位于所述针高工作位的上下限范围内，则确定所述第一目标针高高度为所述目标针高高度；

如果所述目标针高工作档位超出所述针高工作位的上限，则将所述针高工作位的上限确定为所述目标针高高度；