[发明专利]一种锁具装配机

权利要求书

1.一种锁具装配机，包括机架(1)，以及安装于机架(1)上的钢珠装配装置(2)和锁具闷盖装配装置(3)，以及用于夹装定位锁体的锁体夹具(10)；所述钢珠装配装置(2)下方机架(1)上设置有钢珠装配工位，锁具闷盖装配装置(3)下方的机架(1)上设置有闷盖装配工位，钢珠装配装置(2)和锁具闷盖装配装置(3)之间的机架(1)上构建有锁芯装配工位，锁体夹具(10)能够在钢珠装配工位、锁芯装配工位和闷盖装配工位之间移动；其特征在于：所述钢珠装配装置(2)包括钢珠进料组件(21)和钢球安装机构(23)；所述钢珠进料组件(21)和钢球安装机构(23)依次相连通，钢球安装机构(23)下方的机架(1)上设置有夹具升降副(15)，锁体夹具(10)安装于夹具升降副(15)上；所述钢球安装机构(23)包括移动设置的钢珠装配移动副(231)，以及设置在钢珠装配移动副(231)上的两组钢球安装组件；所述钢球安装组件包括钢珠导料管(233)和钢珠推动部件(234)；两组钢球安装组件上的钢珠导料管(233)下端分别构建有朝向相反的导料管出口(233a)，钢珠推动部件(234)用于将钢珠导料管(233)内的钢珠从导料管出口(233a)推出；所述锁具闷盖装配装置(3)，包括安装于机架(1)上的闷盖进料组件(31)，以及承接于闷盖进料组件(31)末端的闷盖导向套(32)，以及用于将闷盖装入锁体内的闷盖压装组件(33)；所述闷盖导向套(32)纵向移动设置于机架(1)上；

所述钢球安装机构(23)还包括钢珠黄油混合机构(22)，钢珠进料组件(21)、钢珠黄油混合机构(22)和钢球安装机构(23)依次相连通；所述钢珠装配移动副(231)移动设置在钢珠黄油混合机构(22)出料端下方，两组钢球安装组件上的钢珠导料管(233)沿钢珠装配移动副(231)的移动方向布置于钢珠黄油混合机构(22)的出料端下方；

所述钢珠黄油混合机构(22)包括黄油桶(221)、混合器(222)和配油气法兰(223)；所述混合器(222)的上端设置有与其内腔相通的钢珠进口(222a)，下端设有与其内腔相通的钢珠出口；配油气法兰(223)连接安装在混合器(222)上并与混合器(222)内腔相通；所述黄油桶(221)通过进油管连接配油气法兰(223)，配油气法兰(223)连接于气泵系统上；所述钢珠进口(222a)承接在钢珠进料组件(21)的出料端上，钢球安装机构(23)设置在钢珠出口下方；

所述混合器(222)上设有控制钢珠出口开关的闸门(224)，以及驱动所述闸门(224)移动的下料气缸(225)；所述黄油桶(221)的出料端上或者是进油管上设置有定量控制组件，用于控制黄油桶(221)向配油气法兰(223)所输送的黄油量；所述定量控制组件包括定量控制气缸(226)，以及连接于定量控制气缸(226)输出端上的阀板；所述阀板伸入黄油桶(221)的出料端内，定量控制气缸(226)控制阀板打开或关闭黄油桶(221)的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述钢珠推动部件(234)为钢珠推片，钢珠推片连接于钢珠装配气缸(235)上；所述导料管出口(233a)相对一侧的钢珠导料管(233)上设置有沿其轴向布置的推片槽，钢珠推片活动嵌装于推片槽内，且钢珠推片的下端部延伸至导料管出口(233a)所在平面上。

3.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述钢珠进料组件(21)包括进料轨道(211)，以及推动钢珠在进料轨道(211)上移动的进料气缸(212)，以及用于将进料轨道(211)上的钢珠推入钢珠黄油混合机构(22)的推压组件；所述进料轨道(211)的末端处于钢珠黄油混合机构(22)的钢珠进口(222a)上方，推压组件的输出端朝向钢珠黄油混合机构(22)的钢珠进口(222a)。