[发明专利]基于机器视觉的弯针检测的方法、系统、存储介质及设备

说明书

本发明提供了一种基于机器视觉的弯针检测的方法、系统、存储介质及设备，方法包括：根据检测对象的探针槽的数量及其弯针的方向确定至少一个拍照姿态及拍照光源定向；基于至少一个拍照姿态将相机和拍照光源移动到相应的检测位置拍摄检测对象的图像；根据基于形状的模板匹配获取图像中的探针槽的位置并进行图像剪裁得到探针槽的模板匹配切割图；使用语义分割算法在模板匹配切割图中识别弯针图像，并基于弯针图像计算相应弯针的轮廓；根据轮廓求取相应弯针的方向，并根据方向判断相应弯针的缺陷情况。优点在于只需要配置不同的参数，可以适应多种处理器型号的匹配；缩减了人员成本全自动化操作，无需人工参与；缩短检测时间，大大提高检测效率。

技术领域

本发明涉及服务器技术领域，尤其涉及服务器生产技术领域，具体涉及服务器自动化生产中的质量检测技术领域。

背景技术

当前的通用服务器因需求大，定制化程度高，而且人工作业速度较慢，随着对产能不断提升的需求，提高生产品质，保障生产效率是势在必行的研究课题。

然而，生产中的工站自动化程度不高是目前提升生产品质和效率的困难点。其中，在检测的过程中，由于CPU的探针槽(Socket)中的弯针比较小，对弯针的弯针缺陷进行人工检测的时候容易出现检测疲劳和检测不客观等问题，极大的影响了生产的品质和效率。

因此，为了解决人工检测中可能出现的这些问题，需要提出一种优化的更有效地进行CPU弯针的检测的方法，降低人工成本、尽可能避免人为导致的错检漏检、减小时间和精力消耗，进而提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种改进的质量检测的方法、系统、存储介质及设备，从而解决现有技术中人工检测的时候容易出现检测疲劳和检测不客观、生产的品质和效率较低等问题。

基于上述目的，一方面，本发明提供了一种基于机器视觉的弯针检测的方法，其中该方法包括以下步骤：

根据检测对象的探针槽的数量及其弯针的方向确定至少一个拍照姿态及拍照光源定向；

基于所述至少一个拍照姿态将相机和拍照光源移动到相应的检测位置拍摄检测对象的图像；

根据基于形状的模板匹配获取所述图像中的探针槽的位置并进行图像剪裁得到所述探针槽的模板匹配切割图；

使用语义分割算法在所述模板匹配切割图中识别弯针图像，并基于所述弯针图像计算相应弯针的轮廓；

根据所述轮廓求取相应弯针的方向，并根据所述方向判断相应弯针的缺陷情况。

在根据本发明的基于机器视觉的弯针检测的方法的一些实施例中，所述根据检测对象的探针槽的数量及其弯针的方向确定至少一个拍照姿态及光源定向进一步包括：

选用白色面光源作为拍照光源；

将两个拍照光源相间隔地相对摆放且光源平面分别与检测对象所在的平面之间具有取决于弯针方向的倾斜角。

在根据本发明的基于机器视觉的弯针检测的方法的一些实施例中，所述基于所述至少一个拍照姿态将相机和拍照光源移动到相应的检测位置拍摄检测对象的图像进一步包括：

将拍照光源与相机布置为保持相对静止，使得移动相机的同时带动拍照光源移动；

使用三轴模组将相机移动到相应的检测位置，使得同时拍照光源被调整到相应的照明姿态。

在根据本发明的基于机器视觉的弯针检测的方法的一些实施例中，所述根据基于形状的模板匹配获取所述图像中的探针槽的位置并进行图像剪裁得到所述探针槽的模板匹配切割图进一步包括：

响应于根据基于形状的模板匹配未获取所述图像中的探针槽的位置，判断模板匹配失败并结束检测过程和/或发出相关告警。