[发明专利]一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线系统和方法

权利要求书

1.一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线系统，包括彩色相机、深度相机、视觉识别模块、喷码信号处理模块、数据存储模块、色素液喷码机；

所述彩色相机，用于采集双侧眼睑的彩色图像；

所述深度相机，用于采集双侧眼睑的深度图像；

所述视觉识别模块，用于人眼识别，眼睑识别，眼睑褶皱位置识别，眼睑缘识别和睫毛识别；

所述喷码信号处理模块，用于色素线设计，规划喷码开始时间，持续时间，预期形成的眼睑色素线形状；

所述数据存储模块，用于存储患者信息、彩色相机图像、深度相机图像、视觉识别模块识别到的信息、喷码信号处理模块生产的色素线信息，喷码信息；

所述色素液喷码机，用于在双侧眼睑上，将色素液喷以设计的合理的形状喷印在眼睑上形成色素重睑线；

所述彩色相机、深度相机将采集到的数据传输给视觉识别模块，视觉识别模块针对数据进行处理，将处理结果输出给喷码信号处理模块，同时将数据存储于数据存储模块，喷码信号处理模块规划色素线、喷码的时间，并控制色素液喷码机完成喷码绘制色素重睑线。

2.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线系统和方法，其特征在于所述系统进一步包括有患者信息模块，用于采集患者的信息；所述患者信息模块连接于数据存储模块。

3.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线系统和方法，其特征在于所述彩色相机具有两个，针对人的双眼进行拍摄，同时所述深度相机具有两个，针对人的双眼进行拍摄。

4.如权利要求1所述的一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线系统和方法，其特征在于所述色素液喷码机的喷头上设置有位置传感器，通过位置传感器或者喷头的位置信息，并将喷头的位置信息传输给喷码信号处理模块。

5.一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤101、彩色相机分别获取眼睑彩色图像，计算眼睑边缘，眼角尺寸角度、眼距、并识别睫毛边界；

步骤102、深度相机分别获取左右眼眼睑表面深度图像，计算眼睑表面曲率并三维重建；

步骤103、结合处理得到的眼睑曲率图，视觉识别模块判断眼部脂肪、内眦赘皮以及眼睑褶皱位置；

步骤104、喷码信号处理模块，视觉识别模块处理得到的眼睑曲率图、眼睑褶皱位置、脂肪位置，计算最佳色素线高度曲率数值，控制色素液喷码机将色素线喷印在眼睑上。

6.如权利要求5所述的一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线方法，其特征在于所述步骤104中，还包括喷码信号处理模块结合喷头与眼睑之间的距离，计算色素液喷码机的喷头需要喷射的压力、大小、方向。

7.如权利要求5所述的一种基于视觉识别的重睑手术术前自动画线方法，其特征在于该方法还包括有：

步骤105、系统自动喷射最佳的色素线，在之后根据医生的操作，在擦除之前的色素线后，依次喷射设计的其他形态的色素线，以满足用户的需求。