[发明专利]一种冲激引信噪声消除方法

权利要求书

1.一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收机通过接收天线接收检波信号后，微处理器内部集成的ADC实时采集接收机检波信号，将检波信号转换为数字量并记为Signal0，此时采样频率记为fS；

S2、微处理器对采集信号Signal0进行带通滤波，以滤除回波信号频率范围外的干扰及噪声，处理后的带通滤波后信号记为Signal1；

S3、微处理器实时估算带通滤波后信号Signal1内的干扰频率，并将干扰频率进行平滑处理，平滑处理后的干扰频率记为f0；

S4、动态设置二阶槽口滤波器，将二阶槽口滤波器的零点频率设为平滑处理后的干扰频率f0，带宽为BW；

S5、带通滤波后信号Signal1通过二阶槽口滤波器进行滤波，以滤除Signal1中的单频连续波，滤波后信号记为Signal2；

S6、将槽口滤波后信号Signal2与模板信号进行相关运算，计算相关系数，当相关系数满足条件时输出近炸启动指令。

2.如权利要求1所述的一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，所述步骤S2中，带通滤波带宽与回波信号频率范围有关，其中，回波信号频率f计算公式为：

式中：υ为弹丸垂直落速，由先验弹道信息获取，λ为回波信号波长，

取-10dB带宽对应的回波波长λmin～λmax，根据上式计算得到的回波信号频率范围为fmin～fmax，即为带通滤波带宽。

3.如权利要求1所述的一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述干扰频率估算持续时间为100ms～200ms。

4.如权利要求1所述的一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，所述步骤S4中的二阶槽口滤波器为直接II型IIR滤波器。

5.如权利要求4所述的一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，所述步骤S4中，在引信工作过程中，采样频率fS为固定值，干扰频率f0动态变化，归一化的槽口零点频率a的计算公式为：

a＝f0/fS

式中：fS为采样频率，f0为平滑后的干扰频率，a为归一化的槽口零点频率。

6.如权利要求5所述的一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，所述步骤S4中的二阶槽口滤波器带宽的动态设置规则为：设定最大误差值为Δf，二阶槽口滤波器带宽BW为5Δf～10Δf。

7.如权利要求1所述的一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，所述步骤S6采用模板匹配算法计算相关系数。

8.如权利要求7所述的一种冲激引信噪声消除方法，其特征在于，所述模板匹配算法是将槽口滤波后信号Signal2与模板信号进行模板匹配，计算相关系数ρ，相关系数ρ根据下式计算：

其中，S_i表示滤波后信号，m_i表示模板信号。