[发明专利]包装盒暗码检测剔除方法及检测剔除装置

权利要求书

1.一种包装盒暗码检测剔除方法，其特征在于，步骤是：

步骤1：构建包装盒暗码检测剔盒装置并调试

在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，所述第一平行光源和第一工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒侧表面，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，所述第二平行光源和第二工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒上表面，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔除气缸，所述剔除气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，所述位置传感器、第一工业相机和第二工业相机的信号输出端分别与工控机的信号输入端连接，所述剔除气缸的控制信号输入端与工控机的控制信号输出端连接；

步骤2：图像采集

选取经人工检测暗码合格的包装盒放在皮带输送机上，通过皮带输送机输送至位置传感器处，第一工业相机拍摄包装盒上表面的暗码图像并与数字信号形式传给工控机，第二工业相机拍摄包装盒侧表面的暗码图像并以数字信号形式传给工控机；

步骤3：构建标准模板

工控机首先接收包装盒上表面的暗码图像和包装盒侧表面的暗码图像，经分析处理后得到包装盒上表面暗码部分对应的标准灰度值一及标准灰度值一对应的像素点数量n1和包装盒侧表面暗码部分对应的灰度值二和标准灰度值二对应的像素点数量n2，存储后作为标准模板；

步骤4：图像分析处理、比较及剔除

通过皮带输送机连续输送包装盒，包装盒行进至位置传感器处时，第一工业相机拍摄包装盒上表面的暗码图像以数字信号形式传给工控机，得到灰度值＝标准灰度值一的像素点数量n1`，第二工业相机拍摄包装盒侧表面的暗码图像以数字信号形式传给工控机，得到灰度值＝标准灰度值二的像素点数量n2`，当n1`/n1小于M或n2`/n2小于M时工控机判定该包装盒上的暗码不合格，并根据延时时间向剔除气缸20发送信号，使该暗码不合格品的包装盒经过剔除气缸时直接剔除，所述M为相似度值且取值为0.95-1。

2.根据权利要求1所述的包装盒暗码检测剔除方法，其特征在于：步骤3和步骤4中图像分析处理步骤为：首先基于边缘分割方法,通过图像灰度提取检测区域，再利用Canny算法确定边缘，最后采用最小二乘法将检测到的边缘拟合图像。

3.根据权利要求1所述的包装盒暗码检测剔除方法，其特征在于：所述延时的时间＝皮带输送机位于剔除气缸与位置传感器之间的输送距离/皮带输送机的输送速度。

4.根据权利要求1所述的包装盒暗码检测剔除方法，其特征在于：步骤3中第一工业相机和第二工业相机分别拍摄多张包装盒暗码图像，将拍摄的多张暗码图像对应的像素点数量总和的平均值与标准模板中暗码对应的像素点数量对比，提高对比精准度。

5.一种包装盒暗码检测剔除装置，包括机架，在机架上安装皮带输送机，其特征在于：在机架上位于皮带输送机一侧安装位置传感器，在机架上位于皮带输送机另一侧安装第一平行光源和第一工业相机，所述第一平行光源和第一工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒侧表面，在机架上位于皮带输送机上方安装第二平行光源和第二工业相机，所述第二平行光源和第二工业相机指向输送至位置传感器处的包装盒上表面，在机架上位于皮带输送机一侧且对应位置传感器后方安装水平布置的剔除气缸，所述剔除气缸水平布置且指向与皮带输送机输送方向垂直，在机架上安装工控机，所述位置传感器、第一工业相机和第二工业相机的信号输出端分别与工控机的信号输入端连接，所述剔除气缸的控制信号输入端与工控机的控制信号输出端连接。

6.根据权利要求5所述的包装盒暗码检测剔除装置，其特征在于：所述第一平行光源和第一工业相机分置于皮带输送机的上方和下方，且第一平行光源和第一工业相机的水平倾角分别为15°-30°。

7.根据权利要求6所述的包装盒暗码检测剔除装置，其特征在于：在机架上安装第一挂架，所述第一平行光源通过第一销轴上下转动安装在第一挂架上，在第一挂架上设有以第一销轴为圆心的第一弧形导向口，在第一弧形导向口中穿入与第一平行光源通过螺纹连接的第一锁紧螺钉。