[发明专利]一种基于摇杆的飞翼控制无人机

权利要求书

1.一种基于摇杆的飞翼控制无人机，包括外壳体(23)，其特征在于：所述外壳体(23)的内部设置有控制板(20)，且控制板(20)顶端一端的两侧安装有两个驱动摇杆接口(6)，所述控制板(20)顶端的一端安装有雷达接口(8)，且雷达接口(8)的一侧设置有无线通信接口(10)，所述控制板(20)顶端的雷达接口(8)一端设置有蓝牙模块(5)，且蓝牙模块(5)的一侧设置有WIFI模块(7)，所述WIFI模块(7)的一侧设置有雷达模块(9)，且雷达模块(9)的一侧设置有无线通信模块(11)，所述控制板(20)顶端另一端的一侧安装有电池接口(4)，控制板(20)顶端靠近电池接口(4)一端的另一侧安装有麦克风接口(12)，所述控制板(20)顶端的中间位置处安装有MCU模块(1)，且MCU模块(1)的一端设置有图像处理模块(3)，所述图像处理模块(3)的一侧设置有电源模块(15)，且电源模块(15)的一侧设置有陀螺仪加速度角度气压传感器模块(13)，所述图像处理模块(3)的一端设置有图像接口(2)，且图像接口(2)的一侧设置有喇叭接口(14)，所述外壳体(23)顶端的两侧均安装有飞翼基座(17)，且飞翼基座(17)的一端均安装有飞翼接口(16)，所述飞翼基座(17)的顶端均开设有多个控制槽(27)，且控制槽(27)的内壁均安装有多个可控磁极体(24)，所述飞翼基座(17)顶端的前后两端均安装有固定座(25)，且固定座(25)的一端之间通过轴承安装有转动轴(18)，所述转动轴(18)的底端均安装有永磁体(19)，且永磁体(19)的底端均延伸至控制槽(27)的内部，所述转动轴(18)的顶端均安装有多个飞翼摇杆支架(21)，且飞翼摇杆支架(21)的两侧均安装有飞翼翼面(22)。

2.根据权利要求1所述的一种基于摇杆的飞翼控制无人机，其特征在于：所述永磁体(19)的一侧均设置有固定架(26)，且固定架(26)的两端均与永磁体(19)的外壁相连接，所述固定架(26)的外壁均与飞翼翼面(22)的一侧相粘连。

3.根据权利要求1所述的一种基于摇杆的飞翼控制无人机，其特征在于：所述转动轴(18)与固定座(25)之间的连接方式为转动连接，且转动轴(18)的转动范围为0°-105°。

4.根据权利要求1所述的一种基于摇杆的飞翼控制无人机，其特征在于：所述外壳体(23)的底部安装有喇叭，且喇叭通过连接线与喇叭接口(14)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于摇杆的飞翼控制无人机，其特征在于：所述外壳体(23)的底端安装有麦克风，且麦克风通过连接线与麦克风接口(12)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于摇杆的飞翼控制无人机，其特征在于：所述无线通信模块(11)、蓝牙模块(5)、雷达模块(9)和WIFI模块(7)均与MCU模块(1)之间电性连接，且MCU模块(1)通过导线与电源模块(15)电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于摇杆的飞翼控制无人机，其特征在于：所述陀螺仪加速度角度气压传感器模块(13)与MCU模块(1)之间电性连接，且MCU模块(1)通过导线与驱动摇杆接口(6)电连接。