[发明专利]机械花瓣开合结构在审
申请号: | 202210363714.3 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114601223A | 公开(公告)日: | 2022-06-10 |
发明(设计)人: | 陈方平;赵少魁;曹子彧;张晓琪 | 申请(专利权)人: | 天津云圣智能科技有限责任公司 |
主分类号: | A41G1/00 | 分类号: | A41G1/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 花瓣 结构 | ||
1.一种机械花瓣开合结构,其特征在于,包括:驱动构件(100)、固定底座(200)、连接杆(300)、旋转座(400)和花瓣主体(500);
所述驱动构件(100)安装于所述固定底座(200)上,所述驱动构件(100)提供有移动路径,所述花瓣主体(500)与所述旋转座(400)转动连接,所述连接杆(300)的一端与所述驱动构件(100)传动连接,所述连接杆(300)的另一端与所述花瓣主体(500)连接,所述驱动构件(100)配置为能够带动所述连接杆(300)沿着所述移动路径移动,以使所述连接杆(300)带动所述花瓣主体(500)围绕所述旋转座(400)转动。
2.根据权利要求1所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述驱动构件(100)包括驱动电机(110)、驱动电机座(120)、丝杠(130)和螺母(140);
所述驱动电机(110)通过所述驱动电机座(120)安装于所述固定底座(200)上,所述驱动电机(110)的驱动端与所述丝杠(130)连接,所述驱动电机(110)带动所述丝杠(130)沿自身轴线转动,所述螺母(140)与所述丝杠(130)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述机械花瓣开合结构还包括支撑杆(600);
所述支撑杆(600)的一端与所述螺母(140)连接,所述支撑杆(600)的另一端与所述连接杆(300)铰接。
4.根据权利要求3所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述连接杆(300)的端部与所述旋转座(400)转动连接,所述支撑杆(600)靠近所述连接杆(300)的一端设置有轴承(610),所述连接杆(300)设置有槽孔(330),所述轴承(610)位于所述槽孔(330)内。
5.根据权利要求4所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述花瓣主体(500)靠近所述连接杆(300)的一端设置有卡合槽(510),所述连接杆(300)靠近所述花瓣主体(500)的一端设置有卡接端(310),所述卡接端(310)伸入到所述卡合槽(510)中。
6.根据权利要求5所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述卡接端(310)具有直角边,所述卡合槽(510)的槽壁形成卡接边,所述直角边与所述卡接边相互贴合。
7.根据权利要求6所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述旋转座(400)安装于所述固定底座(200)上,所述旋转座(400)上设置有销轴(410),所述连接杆(300)和所述花瓣主体(500)均与所述销轴(410)铰接。
8.根据权利要求7所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述连接杆(300)设置有转动孔(320),所述花瓣主体(500)设置有旋转轴孔(520),所述销轴(410)穿过所述转动孔(320)和所述旋转轴孔(520)。
9.根据权利要求2所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述驱动电机(110)通过联轴器(111)带动所述丝杠(130)旋转;
所述固定底座(200)上设置有用于固定所述丝杠(130)的轴承座(210)。
10.根据权利要求3所述的机械花瓣开合结构,其特征在于,
所述花瓣主体(500)上设置有转动座(530),所述连接杆(300)的一端与所述转动座(530)转动连接。
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