[发明专利]旋转撕膜翻转装置

权利要求书

1.一种旋转撕膜翻转装置，其特征在于，包括依次固设在底板上的取料机构与旋转机构及翻转机构、设置在底板上且与所述旋转机构并列设置的撕膜机构；

所述取料机构包括固设在底板上的第一支架以及活动安装在第一支架上的取料模组；

所述旋转机构包括固设在底板上的第二支架、固设在第二支架上的旋转电机组件、固设在所述旋转电机组件输出端的旋转平台，所述旋转平台在所述旋转电机组件的作用下旋转；

所述撕膜机构包括固定在底板上的第三支架以及活动安装在第三支架上的撕膜模组；

所述翻转机构包括通过立柱固定在底板下方的基板以及安装在基板上由翻转电机驱动的翻转板；

所述取料模组将光学膜片转移至旋转平台的放料工位上，旋转平台在所述旋转电机组件的驱动下，旋转设定角度到达撕膜工位，撕膜模组夹持光学膜片上的离型膜在第三支架上沿远离撕膜工位方向移动，将离型膜撕离光学膜片表面，随后利用翻转机构将撕膜完成后的光学膜片翻转至下一工序。

2.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转组件，其特征在于，所述取料机构包括第一支架、固设在第一支架上的第一X轴直线模组、通过第一X轴滑台活动安装在所述第一X轴直线模组上的取料模组，所述第一X轴直线模组的两侧分别设置有第一限位开关与第二限位开关，当第一X轴滑台位于第二限位开关时，所述取料模组位于所述旋转平台的放料工位上方；

所述取料模组包括竖直固定在所述第一X轴滑台上的第一Z轴直线模组、通过第一Z轴滑台活动安装在所述第一Z轴直线模组上的第一连接座，所述第一连接座的下端固设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括若干与真空阀连接的吸嘴。

3.根据权利要求2所述的旋转撕膜翻转组件，其特征在于，所述吸嘴组件包括工字连接板、固设在工字连接板上的若干第一连杆，所述第一连杆上穿设有槽孔，所述吸嘴或固设在工字连接板上，或活动安装在槽孔上。

4.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述旋转电机组件包括固定在第二支架上的旋转电机以及与所述旋转电机的输出端传动连接的减速电机，所述减速电机的输出端与所述旋转平台的底面中心连接，所述旋转平台在所述旋转电机组件的作用线绕平台中心旋转；

所述旋转平台为一体成型且关于中线结构对称的板体，所述旋转平台左右两侧分别通过固定件安装有吸附平台，所述旋转平台的两侧对称穿设有翻转孔，光学膜片放置在所述吸附平台进行后续工序处理。

5.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述撕膜机构包括固定在底板上的第三支架、固设在第三支架上的第二X轴直线模组、通过第二X轴滑台活动安装在所述第二X轴直线模组上的撕膜模组，所述第二X轴直线模组的两侧分别设有第三限位开关与第四限位开关；

所述撕膜模组包括固定在所述第二X轴滑台上的第二Z轴直线模组、通过第二Z轴滑台活动安装在第二Z轴直线模组上的第二连接座，所述第二连接座的下端连接有承载平台，所述承载平台的侧面设置有撕膜组件；

当所述第二X轴滑台位于第三限位开关时，所述撕膜模组位于所述撕膜工位的上方，所述撕膜组件位于所述吸附平台的顶角上方。

6.根据权利要求5所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述撕膜组件包括固定在所述载物平台顶面的撕膜气缸、固设在所述撕膜气缸的活塞杆端部的夹板、固设在所述载物平台底面的支承座、通过两侧的第二连杆安装在所述支承座下的滚轮，所述夹板的底端凹设有与所述滚轮的形状契合的凹槽，所述凹槽的表面与所述滚轮的表面紧密配合。

7.根据权利要求5所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述第三支架位于第二X轴直线模组的下方设有离子风机，所述离子风机位于所述第三限位开关与第四限位开关之间。

8.根据权利要求5所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括固定在第三支架下部的回收夹持模组，当所述第二X滑台位于第四限位开关，所述撕膜组件位于所述回收夹持模组上方；

所述回收夹持模组包括固定在第三支架下部的手指气缸、固设在所述手指气缸的气爪上的夹持杆，所述夹持杆上还设有感应头。