[发明专利]基于数字孪生技术的三坐标测量系统应用方法

权利要求书

1.一种基于数字孪生技术的三坐标测量系统应用方法，所述的三坐标测量系统包括三坐标测量机及与三坐标测量机通信连接的数字映射体，其特征在于，所述的三坐标测量机包括被配置成可三轴位移的测量头及设置在测量头上的加速度传感器，所述的加速度传感器并被配置成获取测量头在运动过程中的加速度信息，所述的数字映射体包括映射测头，所述的三坐标测量系统的应用方法包括：

S1：在三坐标测量机上装夹一工件，在数字映射体上导入工件映射体；

S2：操作三坐标测量机的测量头从位移初始位置以第一运动方式运动至第一测量初始位置后，从第一测量初始位置以第二运动方式运动并抵触至工件表面的目标测量点，并获取目标测量点的位置坐标，且，所述的加速度传感器获取测量头在运动过程中的加速度信息，所述的加速度信息包括第一最大加速度；

S3：将测量头的运动数据发送至数字映射体，在数字映射体中设置第二测量初始位置，且所述的第二测量初始位置与目标测量点的距离小于等于10mm；

S4：数字映射体中映射测头按一选定的第三运动方式运动至第二测量初始位置后，自第二测量初始位置按一选定的第四运动方式运动至目标测量点的位置，且，在第三运动方式中加速度小于第一最大加速度，所述的数字映射体发送第三运动方式、第四运动方式及第二测量初始位置信息至三坐标测量机。

S5：在三坐标测量机上装夹后续工件，三坐标测量机的测量头从位移初始位置以第三运动方式运动至第二测量初始位置后，从第二测量初始位置以第四运动方式运动并抵触至工件表面的目标测量点，并获取后续工件目标测量点的位置坐标。

2.如权利要求1所述的三坐标测量系统应用方法，其特征在于，在步骤S2之前包括步骤，在数字映射体中设定第一测量初始位置，第一测量初始位置与目标测量点的距离大于等于30mm，数字映射体根据第一测量初始位置选定自位移初始位置运动至第一测量初始位置的第一运动路径及自第一测量初始位置运动至工件映射体表面对应位置的第二运动路径，数字映射体按该选定的第一运动路径、第二运动路径运动至工件映射体表面，所述的数字映射体将该第一测量初始位置、第一运动路径及第二运动路径发送至三坐标测量机，而后，三坐标测量机按步骤S2的步骤运动。

3.如权利要求1所述的三坐标测量系统应用方法，其特征在于，测量头从位移初始位置以第一运动方式运动至第一测量初始位置的过程中，速度自0开始进行加速，并且在邻近第一测量初始位置时进行减速，并且在该运动过程中包括速度最大值，如设在第一运动方式中自速度0加速到最大值的过程中最大加速度为a1，速度自最大值减速到第二运动方式中的速度的过程中最大加速度为a2，第一最大加速度为a1或a2。

4.如权利要求3所述的三坐标测量系统应用方法，其特征在于，在第一运动方式中，加速过程为匀加速过程，减速过程为匀减速过程，|a1|＝|a2|，且v1所处的位置为位移初始位置与第一测量初始位置的中点。

5.如权利要求4所述的三坐标测量系统的应用方法，其特征在于，设在第三运动方式中自速度0加速到最大值的过程中最大加速度为a3，速度自最大值减速到第四运动方式中的速度的过程中最大加速度为a4，最大速度为v2，则有a3≤a1，a4≤a2，且v2＜v1。

6.如权利要求3所述的三坐标测量系统应用方法，其特征在于，a3＝a1，a4＝a2。

7.如权利要求6所述的三坐标测量系统应用方法，其特征在于，测量头在第二运动方式中，最大速度为v3，在第四运动方式中，最大速度为v4，则有v4≤v3。

8.如权利要求1-6中任一权利要求所述的三坐标测量系统应用方法，其特征在于，第一运动方式中测量头的运动速度大于第二运动方式中测量头的运动速度。

9.如权利要求8所述的三坐标测量系统应用方法，其特征在于，在装夹工件之前，还包括进行零点标定的步骤。