[发明专利]车载网关控制系统及智能汽车

说明书

本发明实施例公开了一种车载网关控制系统及智能汽车，该系统包括：网关处理器、域内切换器和至少一个车载智能模块；所述网关处理器通过宽带接口连接有多个所述域内切换器，各个所述域内切换器配置静态域地址；所述车载智能模块包括多个车载智能设备，其中，归属于同一所述车载智能模块的所述车载智能设备连接于同一所述域内切换器上，每个所述车载智能设备设定有静态的IP地址；同一域内的车载智能设备之间用于通过所述域内切换器进行通信，不同域内的所述车载智能设备之间用于通过所述网关处理器进行通信。使得车载系统中的各个设备模块可以通过车载网关进行统一控制，以及数据交互，实现各个设备之间的交流控制，满足大量的数据传输需求。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车载网关控制系统及智能汽车。

背景技术

现有的车载总线主要是CAN总线或LIN总线，随着无人车的发展，雷达数据、图像数据、运行数据等越来越多，传统的总线不能满足各网络及各域之间数据交换及大量数据的传输，传输带宽明显不足。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车载网关控制系统，包括：网关处理器、域内切换器和至少一个车载智能模块；

所述网关处理器通过宽带接口连接有多个所述域内切换器，各个所述域内切换器配置静态域地址；

所述车载智能模块包括多个车载智能设备，其中，归属于同一所述车载智能模块的所述车载智能设备连接于同一所述域内切换器上，每个所述车载智能设备设定有静态的IP地址；

同一域内的车载智能设备之间用于通过所述域内切换器进行通信，不同域内的所述车载智能设备之间用于通过所述网关处理器进行通信。

进一步的，不同域内的所述车载智能设备之间通过所述网关处理器进行通信，包括：

所述网关处理器用于接收来自所述车载智能设备的通信数据，获取所述通信数据所适配的第一通信协议和目标设备的IP地址；

所述网关处理器还用于根据所述目标设备的IP地址查找到所述目标设备所支持的第二通信协议，将所述通信数据根据所述第一通信协议进行解析，并将解析后的数据转换成所述第二通信协议下的目标通信数据，再根据所述目标设备的IP地址，将所述目标通信数据发送给所述目标设备所连接的域内切换器，由所述域内切换器将所述目标通信数据转发给所述目标设备。

进一步的，同一域内的车载智能设备之间通过所述域内切换器进行通信包括：

所述域内切换器接收到来自所述车载智能设备的通讯数据之后，对所述通讯数据进行解析，得到目标设备IP地址，根据所述IP地址，转发所述通讯数据至所述目标设备。

进一步的，还包括定位模块、网络模块和车路协同模块中的一种或多种组合；

所述定位模块、网络模块和车路协同模块与所述网关处理器连接，用于为车辆提供定位服务、网络服务和车路协同服务。

进一步的，所述定位模块包括GPS模块或北斗导航模块中的一种。

进一步的，所述网络模块包括5G或4G网络模块中的一种。

进一步的，所述网关处理器还设置有加解密单元，用于对经过所述网关处理器的通信数据进行加解密处理。

进一步的，还包括总线模块，所述总线模块连接于所述网关处理器，连接于所述总线模块的节点设备通过所述总线模块，与和所述车载网关处理器连接的所述车载智能设备进行数据交互。

进一步的，所述总线模块包括can总线和lin总线中的一个或多个。

进一步的，本申请还提供一种智能汽车，设置有如上述实施例中任一所述的车载网关控制系统。