[发明专利]一种建筑材料加工输送的码垛机

说明书

本发明涉及建筑工程技术领域，且公开了一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴，所述连接轴的底端固定连接有抓手座，所述抓手座的底端固定连接有对称的限位轴，所述抓手座的底端中心固定连接有对称的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述限位轴内活动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有活动座，所述活动座的底端中心固定连接有固定座，所述活动座的底端活动连接有往复座。本发明通过交错设计的抓杆，使袋装物料在被多个抓杆和滚轮抓起时，袋装物料在松散的物料自重下，在交错的抓杆间出现流动凹陷，从而使袋装物料凹陷部位的物料与抓杆形成限位，避免袋装物料在抓起移动的过程中出现滑动掉落的问题。

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，具体为一种建筑材料加工输送的码垛机。

背景技术

码垛机是一种通过智能程序控制，机械臂进行移动，抓手抓取物料进行有序码放物料的一种机械，现有的在建筑行业所使用的码垛机，其抓手所采取的抓取方式一般分为真空抓取与机械抓取，其中真空抓取采取的方式是通过真空发生器产生真空，吸附物料完成抓取，但是这种方式在面对建筑行业的物料时，容易因为物料的多粉尘特性导致气道堵塞，使得抓取失效。

而机械抓取是通过抓手上安装的钩爪对物料进行机械禁锢，但是这种方式在面对袋装的沙土、石灰等松散物料时，容易发生钩爪戳破、抓破包装袋，导致物料泄漏的问题，同时在对袋装物料进行吊起时，容易发生物料自身重力使得抓手向一侧倾斜，使得其上的袋装物料滑落的问题。

发明内容

针对背景技术中提出的现有码垛机抓手在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种建筑材料加工输送的码垛机，具备滚轮在袋装物料上滚动完成滚动抓取、抓杆上下运动使得滚轮能面对袋装物料的各种形状、弹簧Ⅰ和弧形杆的限位使抓杆保持在特定的转动角度避免抓杆对袋装物料的抓取失效、交错的抓杆形成空腔使物料在自重与流动性下形成凹陷限位、卡接凸起挤压物料形成凹凸配合限位、物料的重量挤压抓杆使气腔内气体压缩推动往复座移动、增大交错抓杆间的空间使袋装物料形成凹陷增大、想法的袋装物料凹陷与上方的袋装物料凹陷形成凹凸配合的优点，解决了上述背景技术中提出真空抓取出现气道堵塞、机械抓取出现抓破包装袋、袋装物料滑落的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种建筑材料加工输送的码垛机，包括连接轴，所述连接轴的底端固定连接有抓手座，所述抓手座的底端固定连接有对称的限位轴，所述抓手座的底端中心固定连接有对称的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述限位轴内活动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定连接有活动座，所述活动座的底端中心固定连接有固定座，所述活动座的底端活动连接有往复座，所述往复座正对抓手座中部的一侧固定连接有均布的卡接凸起，所述往复座的底部开设有气腔，所述气腔的底部活动套接有弧形杆，所述往复座的底部活动连接有铰接轴，所述铰接轴上固定套接有转动座，所述转动座的一端固定连接有抓杆，所述抓杆的一端活动连接有滚轮，所述固定座与往复座的正对面固定连接有弹簧Ⅱ，所述弹簧Ⅱ的内侧设有气缸，所述气缸内活动套接有活动气管。

优选的，所述丝杆的另一端贯穿活动座并与抓手座的侧壁活动连接，所述丝杆与活动座螺纹连接。

优选的，所述活动座的数量为两个，且以抓手座的中心左右对称，左侧所述活动座的两端和右侧的活动座的中部均开设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有T字块，所述T字块的底端与往复座的顶端固定连接。

优选的，所述卡接凸起呈半圆球状。

优选的，所述气腔的底部为圆弧设计，所述气腔的底部固定连接有弹簧Ⅰ，所述弹簧Ⅰ的一端与弧形杆位于气腔内的一端固定连接，所述弧形杆经过密封设计，所述弧形杆延伸至气腔的外侧，且弧形杆位于气腔外侧的一端与地面平行。

优选的，所述往复座与转动座活动套接，所述抓杆与弧形杆位于同一直线上。