[发明专利]一种零件批量压装设备

权利要求书

1.一种零件批量压装设备，其特征在于，所述零件批量压装设备包括：

工作台(100)；

上料机构(200)，设置在所述工作台(100)上，所述上料机构(200)用于物料的传输；

多个载料板(520)，均滑动连接在所述工作台(100)上，所述载料板(520)用于存放多个依次叠放的零件；

抓放组件(300)，设置在所述工作台(100)上，所述抓放组件(300)用于抓取所述载料板(520)上的零件，并将零件放置在所述上料机构(200)内的物料上；

推送组件(510)，设置在所述工作台(100)上，所述推送组件(510)与所述载料板(520)抵接，所述推送组件(510)用于推动所述载料板(520)朝向靠近所述抓放组件(300)的一侧移动；以及

压装组件(400)，设置在所述工作台(100)上，所述压装组件(400)与所述上料机构(200)之间形成供物料穿过的压装间隙。

2.根据权利要求1所述的零件批量压装设备，其特征在于，所述上料机构(200)包括：

输送组件(210)，设置在所述工作台(100)上，所述输送组件(210)的一侧伸出所述工作台(100)以承接物料，所述输送组件(210)的另一侧穿过所述压装组件(400)；以及

定位组件(220)，与所述工作台(100)和所述输送组件(210)分别连接，所述定位组件(220)部分地伸入所述输送组件(210)内，所述定位组件(220)用于在第一方向(X)和第二方向(Y)上固定物料；

其中，所述第二方向(Y)为物料的运输方向，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)垂直。

3.根据权利要求2所述的零件批量压装设备，其特征在于，所述定位组件(220)包括：

定位架(221)，固定在所述工作台(100)上，所述输送组件(210)穿过所述定位架(221)；

第一驱动件(222)，设置在所述定位架(221)上；

两个夹板(225)，两个所述夹板(225)相对设置且形成供物料穿过的定位间隙，所述两个夹板(225)均与所述第一驱动件(222)连接，所述第一驱动件(222)用于驱动两所述夹板(225)沿所述第一方向(X)彼此靠近或分离；

第二驱动件(223)，设置在所述工作台(100)上；

安装板，设置在所述第二驱动件(223)上，所述第二驱动件(223)用于推动所述安装板伸入所述输送组件(210)或离开所述输送组件(210)；以及

两个夹紧件(226)，相对设置在所述安装板上，两个所述夹紧件(226)可沿所述第二方向(Y)彼此靠近或分离。

4.根据权利要求1所述的零件批量压装设备，其特征在于，所述零件批量压装设备还包括：

滑道(500)，设置在所述工作台(100)上，所述抓放组件(300)位于所述滑道(500)和所述上料机构(200)之间，多个所述载料板(520)均放置在所述滑道(500)内。

5.根据权利要求1所述的零件批量压装设备，其特征在于，所述抓放组件(300)包括：

机械手(310)，转动连接在所述工作台(100)上；以及

执行部(320)，设置在所述机械手(310)上，所述执行部(320)上具有吸附零件的吸盘。

6.根据权利要求5所述的零件批量压装设备，其特征在于，所述抓放组件(300)还包括：

预压件(350)，设置在所述执行部(320)上，所述预压件(350)可选择性地伸出所述执行部(320)。