[发明专利]一种盾构机车架浆罐清理装置

说明书

本发明公开了一种盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条，所述驱动链条两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机，所述从动轮一侧设有行程开关；传动链条中间设有浆罐清理行走装置，所述浆罐清理行走装置两端设有牵引钩，通过铰接方式与传动链条固定，所述浆罐清理行走装置在浆罐内壁设有刮浆板，刮浆板和浆罐清理行走装置采用M18螺栓固定连接。电机驱动传动链条转动，牵引浆罐清理行走装置行走，配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，可以有效解决盾构车架浆罐清理问题。

技术领域

本发明属于地铁盾构机设备技术领域。

背景技术

盾构机推进过程中，将管片拼装成环后，为避免管片发生碎裂、漏水和沉降，需对拼装成环的管片间隙内进行注浆，以保证隧道成品质量。为保持浆液的坍落度与和易性，盾构机车架浆罐内的搅拌拨翅需不断转动工作，久而久之，搅拌拨翅工作范围之外的浆罐壁区域会聚集附着大量的浆液，进而凝固成块。以往需要盾构机停止作业，人员进入到浆罐内部，定期进行清理浆罐，清理工作量大，作业环境差，作业风险高，工作效率低，耗工耗时，且易发生工伤事故。

为了解决这些问题，设计了一种盾构机车架浆罐清理装置，结构简单，通过电机驱动链条转动，以此带动刮浆板行走，并配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，既可清除浆罐壁上凝固的浆液，还可以防止浆液附着浆罐壁凝固。省去人工清理环节，提高工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于盾构机车架浆罐清理装置，以解决现有技术条件下盾构机车架浆罐壁浆液附着凝固、难以清除的技术问题。

为实现上述目的，本发明的盾构机车架浆罐清理装置的具体技术方案如下：

盾构机车架浆罐清理装置，包括传动链条，所述传动链条两端设有主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动电机，所述从动轮一侧设有行程开关；传动链条中间设有浆罐清理行走装置，所述浆罐清理行走装置两端设有牵引钩，通过铰接方式与传动链条固定，所述浆罐清理行走装置在浆罐内壁设有刮浆板，刮浆板和浆罐清理行走装置采用M18螺栓固定连接。电机驱动链条转动，牵引浆罐清理行走装置行走，配合行程开关实现刮浆板沿浆罐壁往复运动，解决盾构车架浆罐清理问题。

进一步的，所述浆罐清理行走装置包括牵引装置和刮浆板。浆罐壁外部为牵引装置，内部为刮浆板，沿浆罐行走方向，在浆罐壁顶部下方开设一平行于浆罐行进方向的30mm宽的横槽，M18螺栓插入槽中，连接浆罐清理行走装置和刮浆板，浆罐清理行走装置顺槽向行走。

进一步的，所述横槽上下两部分焊接有与横槽延伸方向等长的角钢，对浆罐清理行走装置起到限位与固定作用，防止浆罐清理行走装置行走过程中因震动或阻力导致摆动过大。

进一步的，所述刮浆板包括12mm厚钢板和40×40×5mm角钢，钢板与角钢采用焊接方式连接，并用2根10mm厚螺纹钢焊接加固支撑，钢板上设有2个20mm孔，通过M18螺栓与浆罐壁外部牵引装置连接。

进一步的，所述角钢贴合浆罐内壁自浆罐顶部延伸至浆罐壁与搅拌拨翅交接处，平行于浆罐行走方向往复运动，实现浆罐内壁清理功能。

进一步的，所述浆罐清理行走装置包括12mm厚钢板，钢板两端设有2个牵引钩，用于连接传动链条，钢板上设有2个20mm孔，通过M18螺栓与浆罐壁内部刮浆板连接。

进一步的，钢板与浆罐外壁中间设有4个轴承，轴承上设有橡胶轮胎，变滑动摩擦为滚动摩擦，在浆罐外壁上平行于横槽方向滚动，用以减小浆罐清理行走装置行走过程中与浆罐壁的摩擦力。

进一步的，在垂直于浆罐壁的角钢上设有4个轴承，轴承上设有橡胶轮胎，变滑动摩擦为滚动摩擦，在浆罐壁的角钢上平行于横槽方向滚动，进一步减小浆罐清理行走装置行走过程中与浆罐壁的摩擦力。