[发明专利]注射器性能检测机构

说明书

本发明公开了一种注射器性能检测机构，包括推动组件，推动组件包括在驱动件作用下能上下移动的同步推板，同步推板上活动穿设有至少一个与注射器一一对应且位于对应的注射器上方的驱动杆，每个驱动杆的上端均设有能抵接在同步推板上的配重部；当驱动件驱动同步推板下移时，若驱动杆与注射器的活塞芯杆之间有间距时，全部驱动杆能随同步推板同步下移；若驱动杆抵接到注射器的活塞芯杆上时，驱动杆能在其上端的配重部作用下下移，并推动活塞芯杆下移。本发明的注射器性能检测机构能有效提高了检测效率及检测精度。

技术领域

本发明涉及机器人工作站领域，尤其涉及一种用于工件热处理的机器人工作站。

背景技术

注射器是一种常见的医疗用具，其是由前端带有小孔的针筒以及能沿着针筒内壁滑动的活塞芯杆组成。在注射器加工成型后，需要对活塞芯杆的滑动性进行检测，但现有的检测需人工手动推动活塞芯杆，不仅耗时耗力，工作效率低，而且误差较大，难以适应批量检测。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能适应批量检测的注射器性能检测机构，有效提高了检测效率。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种注射器性能检测机构，包括推动组件，推动组件包括在驱动件作用下能上下移动的同步推板，同步推板上活动穿设有至少一个与注射器一一对应且位于对应的注射器上方的驱动杆，每个驱动杆的上端均设有能抵接在同步推板上的配重部；当驱动件驱动同步推板下移时，若驱动杆与注射器的活塞芯杆之间有间距时，全部驱动杆能随同步推板同步下移；若驱动杆抵接到注射器的活塞芯杆上时，驱动杆能在其上端的配重部作用下下移，并推动活塞芯杆下移。

检测时，将注射器一一放置到驱动杆的下方，并使注射器的活塞芯杆朝向驱动杆，此时，注射器的活塞芯杆上拉至针筒的最高位置，且活塞芯杆与驱动杆之间有间距；然后启动驱动件，同步推板下移，由于配重部抵接在同步推板上，此时，同步推板的下移能带动所有驱动杆及配重部同步下移，直至驱动杆的下端抵接到对应的活塞芯杆上；此时，由于活塞芯杆对驱动杆的反向支撑，在同步推板继续下移时，驱动杆不再随之同步下移，进而使得位于驱动杆上端的配重部与同步推板之间产生间隙；而由于配重部的自身重力，其能继续带动驱动杆向下移动，并施力在活塞芯杆上，使得活塞芯杆能沿着针筒向下滑动，以实现活塞芯杆的滑动。

本发明的有益效果在于：

1、通过驱动件及同步推板的配合能带动所有驱动杆同时移动至指定的位置(指定的位置是指驱动杆抵接到活塞芯杆上的位置)，进而使得批量检测时，对所有注射器的初始检测位置保持一致；

2、当驱动杆在抵接到活塞芯杆上之后，驱动杆受到活塞芯杆的反向支撑(即驱动杆的下移受到阻力)，而同步推板仍在驱动件的作用下继续下移，进而导致抵接在同步推板上的配重部与同步推板之间产生间隙，而配重部自身的重力又能驱使驱动杆继续下移，进而带动活塞芯杆下移，实现活塞芯杆在针筒内的滑动；通过驱动件、同步推板、驱动杆、配重部的配合使得活塞芯杆的滑动驱动力是源于配重部的自身重力，进而在检测时，能通过调节配重部的自身重力来调节滑动驱动力；

3、在检测的整个过程中，驱动杆的移动是分段进行的，第一段的移动是为了保证初始检测位置的一致性，实现同步批量检测，提高检测效率；第二段移动是为了驱动活塞芯杆滑动，实现对注射器滑动性检测的目的，而且在第二段移动中，仅以配重部作为驱动源，进而便于调节滑动驱动力，提高检测准确度。

进一步来说，同步推板上开设有至少一个与驱动杆一一对应设置的穿孔，驱动杆同轴穿设在对应的穿孔内，且与对应的穿孔内壁之间留有间隙。在驱动杆的第二段移动中，通过在穿孔与驱动杆之间留有间隙，能避免驱动杆与穿孔之间的摩擦，提高驱动杆移动的顺畅性，减少滑动驱动力的损耗，提高检测准确度。

进一步来说，还包括位于同步推板下方的限位导向板，限位导向板上设有至少一个与驱动杆一一对应的导向孔。通过限位导向板及导向孔的设置能对驱动杆的移动进行导向，提高其移动方向的稳定性；而且通过限位导向板的设置还能限定同步推板的下移位置。