[发明专利]一种用于柔性集装袋的放袋开口平台及方法

权利要求书

1.一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，包括支撑框架组件，放袋平台(2)，压袋脖机构(6)，开口组件(4)，上夹袋组件(5)和下夹袋组件(7)；

放袋平台(2)固定于支撑框架组件上；以集装袋被运输至放袋开口平台时的朝向为前向，压袋脖机构(6)设于放袋平台(2)的后部，压袋脖机构(6)用于将集装袋袋脖部位压紧于放袋平台(2)；

开口组件(4)包括上吸盘腔(41)、下吸盘腔(45)和开口驱动传动机构，开口驱动传动机构固定于支撑框架组件上，上吸盘腔(41)位于放袋平台(2)上方，下吸盘腔(45)设于放袋平台(2)的前部，上吸盘腔(41)和下吸盘腔(45)分别吸住集装袋袋口的上表面和下表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔(41)进行相对于放袋平台(2)的上下运动，实现集装袋袋口的开口；上夹袋组件(5)固定于上吸盘腔(41)上；下夹袋组件(7)固定于下吸盘腔(45)上；上夹袋组件(5)和下夹袋组件(7)用于在集装袋袋口开口后分别夹紧集装袋袋口的上表面和下表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，开口组件(4)中的开口驱动传动机构包括滑块(42)，滑轨(43)和开口气缸(44)；

滑块(42)和开口气缸(44)固定于支撑框架组件上，滑轨(43)为沿上下方向的直线滑轨，滑轨(43)与滑块(42)配合，滑轨(43)与上吸盘腔(41)固定连接，开口气缸(44)的活塞杆带动上吸盘腔(41)运动，上吸盘腔(41)带动滑轨(43)相对于滑块(42)上下运动，实现上吸盘腔(41)相对于放袋平台(2)的上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，压袋脖机构(6)包含分别设于放袋平台(2)后部两侧的两个机械手指(61)和机械手指驱动气缸(62)；

机械手指驱动气缸(62)驱动两个机械手指(61)分别压紧于集装袋袋脖部位两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，上吸盘腔(41)为下端面设有吸孔，上端面与真空泵连接，其余部分密封的腔体；下吸盘腔(45)为上端面设有吸孔，下端面与真空泵连接，其余部分密封的腔体。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，上夹袋组件(5)包括上夹袋板(51)和上夹袋气缸(52)，上夹袋板(51)一端固定于上吸盘腔(41)上，上夹袋板(51)另一端在上夹袋气缸(52)的驱动下转动，将集装袋袋口的上表面压紧于上吸盘腔(41)的下端面。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，下夹袋组件(7)包括下夹袋板(71)和下夹袋气缸(72)，下夹袋板(71)一端固定于下吸盘腔(45)上，下夹袋板(71)另一端在下夹袋气缸(72)的驱动下转动，将紧集装袋袋口的下表面压紧于吸盘腔(45)上端面。

7.根据权利要求1所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，支撑框架组件包括平台框架(1)和上横架(3)；

上横架(3)固定于平台框架(1)上方，上横架(3)包括平行于放袋平台(2)的水平横梁和用于连接平台框架(1)和横梁的侧立柱，放袋平台(2)固定于平台框架(1)上，开口组件(4)的开口驱动传动机构固定于上横架(3)的横梁上。

8.根据权利要求7所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，上横架(3)的水平横梁和侧立柱的连接处设有加强筋。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种用于柔性集装袋的放袋开口平台，其特征在于，所述集装袋袋口的上表面和下表面为集装袋内袋袋口的上表面和下表面。

10.一种用于柔性集装袋的放袋开口方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的用于柔性集装袋的放袋开口平台实现，包括如下步骤：

S1集装袋运输至放袋平台(2)上，下吸盘腔(45)吸住集装袋袋口的下表面；

S2压袋脖机构(6)将集装袋袋脖部位压紧于放袋平台(2)；

S3上吸盘腔(41)住集装袋袋口的上表面，开口驱动传动机构驱动上吸盘腔(41)相对于放袋平台(2)的向上运动，实现集装袋袋口的开口；

S4夹袋组件(5)和下夹袋组件(7)分别夹紧集装袋袋口的上表面和下表面。