[发明专利]一种码垛式菌棒打孔设备

说明书

本发明提供了一种码垛式菌棒打孔设备，属于菌棒打孔技术领域，包括打孔板、打孔针、输送装置落料板、阻挡部、上料装置以及下料装置；落料板上表面设有滑道，所述滑道具有高端，以及适于与所述输送装置的进料端连接的低端；所述高端底壁的一侧设有连接孔；阻挡部设在所述连接孔中；所述阻挡部具有适于凸出所述滑道底壁的凸出状态；在所述凸出状态时，所述阻挡部用于与横跨所述高端的菌棒的一端接触、以使菌棒的轴线与所述滑道的长度方向平行通过打孔板、打孔针、输送装置落料板、阻挡部、上料装置以及下料装置的配合，能够对码放的菌棒进行拿取和打孔，并能够对打孔完毕的菌棒进行重新码放，因此能够降低劳动力，提高生产效率。

技术领域

本发明属于菌棒打孔技术领域，具体涉及一种码垛式菌棒打孔设备。

背景技术

在食用菌养殖过程中，会在菌棒上套设一层透明塑料袋，然后在菌棒上打孔，能够使氧气进入到菌棒内，便于食用菌的生长。现有技术中，菌棒通常为码垛形式放置，如图1所示；在对上述菌棒进行打孔时，需要通过人工将菌棒取下，然后通过人工对菌棒进行打孔，最后对打孔完毕的菌棒进行重新码放。但是，上述打孔过程会耗费大量劳动力，打孔效率不高。

发明内容

本发明实施例提供一种码垛式菌棒打孔设备，旨在解决现有技术中通过人工对菌棒进行打孔和码放方式耗费人力多、效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

提供一种码垛式菌棒打孔设备，包括打孔板、打孔针以及输送装置；所述打孔板竖直设置，且所述打孔板的一侧具有适于菌棒穿设的通道；所述打孔针设在所述打孔板的一侧，并具有适于沿所述通道径向滑动的自由度；所述输送装置的出料端位于所述通道的一端，所述输送装置适于朝向其出料端循环往复输送菌棒；码垛式菌棒打孔设备还包括：

落料板，上表面设有滑道，所述滑道具有高端，以及适于与所述输送装置的进料端连接的低端；所述高端底壁的一侧设有连接孔；

阻挡部，设在所述连接孔中；所述阻挡部具有适于凸出所述滑道底壁的凸出状态；在所述凸出状态时，所述阻挡部用于与横跨所述高端的菌棒的一端接触、以使菌棒的轴线与所述滑道的长度方向平行；

上料装置，设在所述输送装置的进料端；所述上料装置包括适于对夹码放的菌棒的第一对夹结构，以及适于驱动所述第一对夹结构沿高度方向以及沿水平方向滑动的第一驱动结构；所述第一驱动结构用于驱动所述第一对夹结构滑动至所述高端的上方；以及

下料装置，设在所述打孔板背离所述输送装置的一端；所述下料装置包括适于支撑菌棒的支撑平台、适于对夹菌棒的第二对夹结构，以及适于驱动所述第二对夹结构沿高度方向和水平方向滑动的第二驱动结构；所述支撑平台上设有适于转动菌棒的旋转结构。

在一种可能的实现方式中，所述阻挡部适于沿所述滑道的宽度方向与所述连接孔转动配合，或者适于沿垂直于所述滑道底壁的方向与所述连接孔滑动配合；所述落料板上设有适于驱动所述阻挡部转动或滑动的动力件。

在一种可能的实现方式中，所述高端底壁的两侧均设有接触式传感器，所述接触式传感器的接触端与所述滑道的底壁处于同一平面；

码垛式菌棒打孔设备还包括控制模块，所述控制模块与所述接触式传感器和所述动力件电连接；在菌棒横跨所述高端的底壁时，两个所述接触式传感器同时产生感应信号；所述控制模块接收两个所述接触式传感器的感应信号，并控制所述动力件驱动所述阻挡部凸出所述滑道的底壁。

在一种可能的实现方式中，所述输送装置包括：

架体，上表面设有沿其长度方向设置的凹槽；

输送皮带，转动设置在所述凹槽内；所述输送皮带的上表面位于所述通道的较低处，以使菌棒能够穿设所述通道；所述输送皮带的一端为进料端，另一端为出料端；以及

驱动机构，设在所述架体的一侧，所述驱动机构用于驱动所述输送皮带转动。