[发明专利]用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备

权利要求书

1.用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有磁钢架（2）、激光清洗装置（3）和打胶装置（4）；所述磁钢架（2）呈柱状结构，包括若干沿圆周方向均布的弧形板（21），相邻弧形板（21）之间留有间隙，磁钢架（2）内部设有伸缩驱动（8），在所述伸缩驱动（8）的作用下，若干弧形板（21）能同步远离或靠近磁钢架（2）的轴心线；所述弧形板（21）的外侧面用于吸附磁钢片（5），每个弧形板（21）吸附一块磁钢片（5），弧形板（21）的高度大于磁钢片（5）高度的两倍；所述磁钢架（2）连接有升降驱动（6），在工作台（1）上位于磁钢架（2）正下方的位置放置套筒状的电机壳（7），由升降驱动（6）驱动磁钢架（2）伸入电机壳（7）内完成磁钢片（5）装配；

所述伸缩驱动（8）包括沿磁钢架（2）轴线上下同心设置的异形凸轮（81）和固定盘（82），所述异形凸轮（81）包括沿圆周均布的若干外凸弧面（811），相邻外凸弧面（811）之间由一段内凹面（812）平滑过渡，所述外凸弧面（811）的数量与弧形板（21）数量相同，每个弧形板（21）的内侧面均连接有一根连杆（83），连杆（83）的端部设有与外凸弧面（811）配合的滚子（84），所述固定盘（82）上设有供连杆（83）穿过的限位架（85），固定盘（82）上表面经固定杆（86）连接有安装框架（87），所述升降驱动（6）作用于安装框架（87），所述安装框架（87）上安装有驱动电机（88），所述驱动电机（88）的输出端经联轴器连接有长轴（89），所述长轴（89）与异形凸轮（81）固定连接，所述长轴（89）与固定盘（82）经轴承活动连接。

2.根据权利要求1所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：所述磁钢架（2）的外侧沿高度方向设有若干弹性抱箍（20），若干弹性抱箍（20）嵌入弧形板（21）的外侧面，给予所有弧形板（21）朝长轴（89）所在方向的向心抱紧力。

3.根据权利要求1所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：所述连杆（83）连接在弧形板（21）的中心位置，连杆（83）的延长线经过所述长轴（89）的轴线。

4.根据权利要求2所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：所述弧形板（21）为非磁性材料，所述弹性抱箍（20）为磁性材料，若干弹性抱箍（20）沿磁钢架（2）的高度方向等间隔设置，相邻两根弹性抱箍（20）之间间隔的距离值小于磁钢片（5）的高度值。

5.根据权利要求2所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：当驱动电机（88）关闭时，在若干弹性抱箍（20）的抱紧力作用下，所有弧形板（21）向心收缩，此时弧形板（21）作用于连杆（83）使连杆（83）端部的滚子（84）抵住异形凸轮（81）的内凹面（812）；当驱动电机（88）启动时，异形凸轮（81）旋转，异形凸轮（81）的外凸弧面（811）作用于滚子（84），给予连杆（83）向外的作用力，在连杆（83）的作用下所有弧形板（21）克服弹性抱箍（20）的抱紧力逐渐向外运动。

6.根据权利要求1所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：每个弧形板（21）的外侧面设有供磁钢片（5）嵌入的凹槽（210），磁钢片（5）可在竖直方向沿凹槽（210）上下滑移，所述凹槽（210）的顶部设有对磁钢片（5）滑移进行限位的限位板（211）。

7.根据权利要求1所述的用于电机磁钢片的清理、打胶、装配一体化设备，其特征在于：所述工作台（1）上沿磁钢架（2）的周向设有滑轨（30），激光清洗装置（3）和打胶装置（4）均能沿滑轨（30）在磁钢架（2）的周向做滑移运动，所述工作台（1）下方设有驱动激光清洗装置（3）和打胶装置（4）运动的驱动装置。