[发明专利]一种自动售货机用的锁结构及控制方法

权利要求书

1.一种自动售货机用的锁结构的控制方法，其特征在于：

所述锁结构包括底板、电机、旋转轴、转盘、卡钩和锁舌，所述旋转轴与电机相连，所述转盘安装在旋转轴上，在电机的驱动下旋转轴和转盘同步进行正向或者反向旋转；所述转盘上设有解锁件，所述解锁件与卡钩相配合，当转盘向某一个方向进行旋转时，解锁件将带动卡钩进行偏转从而放开锁舌，当转盘向另一个方向旋转时，解锁件不能带动卡钩，因而不会放开锁舌；

所述转盘上设置的解锁件为切舌，所述切舌包括根部和头部，其中根部与转盘相连，整个切舌沿根部到头部方向逐渐向转盘的某一侧倾斜或弯曲，使得切舌的头部超出相应的转盘平面；

所述转盘为圆形，中心设置有用于旋转轴穿过的通孔；

所述通孔的轮廓为正多边形；在同一个自动售货机中，旋转轴上安装的转盘数量不超过所述正多边形的边数；

所述旋转轴的横截面与转盘上通孔的正多边形轮廓相适应，这样在将多个转盘安装到旋转轴上时，方便对各个转盘的初始安装角度进行定位，使得任意两个转盘上的切舌的初始位置不同；

所述方法包括以下步骤：

第一步、锁结构安装好后，使卡钩和锁舌均为锁定状态，标记此时电机为初始状态，并对各转盘进行编号，以转盘旋转后实现开锁的旋转方向为正向，测量并记录各个转盘上的切舌与卡钩之间的夹角的数值D，若切舌正向转动｜D｜度后到达卡钩位置，则D取正值，若切舌反向转动｜D｜度后到达卡钩位置，则D取负值；将转盘编号与对应的夹角数值一一对应，并存入控制器中备用；

第二步、控制器接收到客户打开某个隔仓的命令，命令中包括需要解锁的仓门所对应的转盘的编号信息，控制器根据该编号得出对应转盘切舌与卡钩之间的夹角数据D；

第三步，根据夹角数据D确定电机的旋转运动；具体情况为：

若D为正值，则电机反向旋转（360-D ）度，再正转1-15°，实现开锁；

若D为负值，则电机反向旋转｜D｜度，再正转1-15°，实现开锁；

第四步，开锁成功后，电机反向旋转，并回到初始状态；完成本次开锁；

第五步，返回到第二步，等待命令。

2.根据权利要求1所述的自动售货机用的锁结构的控制方法，其特征在于：所述转盘至少有两个，且转盘在旋转轴上依次排列分布，每个转盘均对应设置一组卡钩和锁舌。

3.根据权利要求1所述的自动售货机用的锁结构的控制方法，其特征在于：所述底板上设置有轴支架，旋转轴通过轴支架可旋转地安装在底板上；所述卡钩套设在旋转轴上，且卡钩不随旋转轴同步转动；所述卡钩安装在对应转盘的正面一侧，所述正面为转盘上切舌向外突出的面。

4.根据权利要求3所述的自动售货机用的锁结构的控制方法，其特征在于：所有卡钩在旋转轴的轴向上呈水平线性列阵，卡钩的旋转平面与转盘的旋转平面相平行，所述锁舌的旋转平面与卡钩的旋转平面垂直，且卡钩与锁舌均通过扭簧实现复位功能。

5.根据权利要求4所述的自动售货机用的锁结构的控制方法，其特征在于：还包括控制器，所述电机为步进电机，步进电机与控制器相连。