[发明专利]一种小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置

权利要求书

1.一种小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：包括承载座、电机、曲柄摇杆机构、功率放大机构及与所述功率放大机构传动连接的发电机，所述电机、所述曲柄摇杆机构及所述功率放大机构均安装于所述承载座内；所述功率放大机构与所述电机的输出端通过所述曲柄摇杆机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：所述功率放大机构包括与所述电机传动连接的传动齿轮组及与所述传动齿轮组相啮合的从动齿轮组，所述发电机与所述从动齿轮组传动连接。

3.根据权利要求2所述的小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：所述传动齿轮组包括主动轴及多个并列套设于所述主动轴上的主动齿轮，所述从动齿轮组包括及多个并列套设于所述从动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述主动轴与所述曲柄摇杆机构的摆杆传动连接，所述曲柄摇杆机构的曲柄与所述电机连接，所述摆杆的中部铰接于所述承载座上，所述发电机与所述从动轴传动连接。

4.根据权利要求2所述的小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：所述功率放大机构为多个，多个所述功率放大机构通过离合器连接。

5.根据权利要求3所述的小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：所述从动齿轮为扇形齿轮，且任意相邻两个所述从动齿轮的朝向相反。

6.根据权利要求5所述的小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：所述主动齿轮为不完全齿轮，且任意相邻两个所述不完全齿轮交错设置。

7.根据权利要求4所述的小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：所述离合器采用液力离合器。

8.根据权利要求1所述的小功率动力源驱动多级杠杆式功率放大机械装置，其特征在于：所述电机为直流无刷电机。