[发明专利]一种功能安全型模拟电流采集方法及系统

权利要求书

1.一种功能安全型模拟电流采集方法，其特征在于，所述方法包括，

采集电流信号A和电流信号B；

将电流信号A和电流信号B分别转换为电压信号A和电压信号B；

采集电压信号A并传输给A系逻辑控制单元；

采集电压信号B并传输给B系逻辑控制单元；

A系逻辑控制单元将电压信号A换算为电流值一，B系逻辑控制单元将电压信号B换算为电流值二；

对电流值一和电流值二进行交互比较，比较通过后模拟电流成功采集。

2.根据权利要求1所述的功能安全型模拟电流采集方法，其特征在于，所述对电流值一和电流值二进行交互比较具体包括，

在每个周期T内对上周期内M个电流值一和电流值二进行交互比较；

将上周期内同时刻的电流值一和电流值二作为一个采样点组，得到M个采样点组；

获取采样点组内的电流值一与电流值二差值的绝对值；

当上周期内所有采样点组中电流值一与电流值二差值的绝对值均小于阈值N时，比较通过；否则，比较不通过。

3.根据权利要求1或2所述的功能安全型模拟电流采集方法，其特征在于，所述方法还包括，对电流值一和电流值二进行交互比较之后，通过自检电流进行动态电流自检，具体包括，

自检电流分为两组，两组自检电流沿不同方向分别通过自检电路一和自检电路二；

向自检电路一和自检电路二发送控制信号并生成不同档位的实际自检电流I_C；

获取相应档位实际自检电流I_C的预期自检电流I_E并与实际自检电流I_C对比，对比通过，则电流自检成功，对比不通过，则电流自检失败。

4.根据权利要求3所述的功能安全型模拟电流采集方法，其特征在于，所述自检电路一包括电阻R1-R4和开关S1-S4，自检电路二包括电阻R5-R8和开关S5-S8；控制信号包括IO控制信号IO1-IO8，分别用于控制开关S1-S8的关断以生成不同档位的实际自检电流。

5.根据权利要求3所述的功能安全型模拟电流采集方法，其特征在于，所述方法还包括，对电流值一和电流值二进行交互比较之后，通过自检电压进行动态电压自检，具体包括，

自检电流通过自检电路一和自检电路二之前先通过采样电阻；

向自检电路一和自检电路二发送控制信号生成不同档位的实际输出电压值V_C，根据V_C得到实际自检电流I_C；

获取自检电路一和自检电路二的自检电压V_R并根据自检电压V_R得到输出电流I_R；

获取自检电路一和自检电路二对应档位的预期自检电流I_E；

对比实际自检电流I_C、输出电流I_R和预期自检电流I_E，对比通过，则电压自检成功，对比不通过，则电压自检失败。

6.根据权利要求5所述的功能安全型模拟电流采集方法，其特征在于，所述获取自检电压V_R包括，

获取采样电阻两端的电压，根据采样电阻两端的电压获取自检电路一和自检电路二的自检电压V_R。

7.一种功能安全型模拟电流采集系统，其特征在于，所述系统包括，

采集单元，包括电流传感器A和电流传感器B，电流传感器A和电流传感器B用于采集电流信号A和电流信号B；采集单元还用于将电流信号A和电流信号B分别转换为电压信号A和电压信号B；

传输单元，包括两处AD采集电路，传输单元用于采集所述电压信号A传输给A系逻辑控制单元、以及采集电压信号B传输给B系逻辑控制单元；

逻辑控制单元，包括A系逻辑控制单元和B系逻辑控制单元，A系逻辑控制单元将电压信号A换算为电流值一，B系逻辑控制单元将电压信号B换算为电流值二；

逻辑控制单元还用于对电流值一和电流值二进行交互比较，比较通过后模拟电流成功采集。