[发明专利]一种用于监测胎儿胎动的监测方法

权利要求书

1.一种用于监测胎儿胎动的监测方法，其特征在于，包括：

S1：实时监测获得孕妇手腕挠动脉处的脉搏波信号和心电信号以及孕妇肚子周边预设范围内的声音信号；

S2：对所述脉搏波信号和所述心电信号以及所述声音信号进行滤波，获得对应的去噪脉搏波信号和去噪心电图以及去噪声音信号；

S3：对所述去噪脉搏波信号和所述去噪心电图以及所述去噪声音信号进行多维特征分析，获得对应的胎儿胎动结果。

2.根据权利要求1所述的一种用于监测胎儿胎动的监测方法，其特征在于，S1：用于实时监测获得孕妇手腕挠动脉处的脉搏波信号和心电信号以及孕妇肚子周边预设范围内的声音信号，包括：

S101：基于可穿戴智能手表实时监测孕妇手腕挠动脉处的脉搏波信号和心电信号；

S102：基于设置在孕妇肚子预设位置处的压电传感器测量获得孕妇肚子周边预设范围内的声音信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于监测胎儿胎动的监测方法，其特征在于，S2：对所述脉搏波信号和所述心电信号以及所述声音信号进行滤波，获得对应的去噪脉搏波信号和去噪心电图以及去噪声音信号，包括：

S201：基于数字滤波滤除所述脉搏波信号和所述心电信号中的基线漂移信号和噪声信号，获得对应的去噪脉搏波信号和去噪心电图；

S202：基于自适应滤波去除所述声音信号中的干扰信号，获得对应的去噪声音信号。

4.根据权利要求3所述的一种用于监测胎儿胎动的监测方法，其特征在于，S201：基于数字滤波滤除所述脉搏波信号和所述心电信号中的基线漂移信号和噪声信号，获得对应的去噪脉搏波信号和去噪心电图，包括：

基于数字滤波滤除所述脉搏波信号和所述心电信号中的基线漂移信号，获得对应的滤波脉搏波信号和滤波心电信号；

滤除所述滤波脉搏波信号和所述滤波心电信号中的噪声信号，获得对应的去噪脉搏波信号和去噪心电信号；

基于所述去噪心电信号拟合出对应的去噪心电图。

5.根据权利要求4所述的一种用于监测胎儿胎动的监测方法，其特征在于，基于数字滤波滤除所述脉搏波信号和所述心电信号中的基线漂移信号，获得对应的滤波脉搏波信号和滤波心电信号，包括：

将所述脉搏波信号和所述心电信号作为对应的待滤波信号，判断出所述待滤波信号的线性特征；

当所述待滤波信号的线性特征为线性时，则对所述待滤波信号进行零漂修正，获得对应的第一修正信号；

基于所述第一修正信号进行基线拟合，获得对应的第一基线信号；

将所述第一修正信号和所述第一基线信号对齐后进行相减处理，获得对应的滤波信号；

当所述待滤波信号的为线性特征非线性时，则确定出所述待滤波信号中包含的所有极大值；

判断所述极大值与相邻极大值之间的极大值差值是否都大于第一极大值差值阈值，若是，则将对应极大值对应的点作为分割点，否则，判定所述待滤波信号中不包含分割点；

当判定所述待滤波信号中存在所述分割点时，则按照所述分割点对所述待滤波信号进行分割处理，获得对应的待滤波信号段；

判断所述待滤波信号段的线性特征是否为线性，若是，则对所述待滤波信号段进行零漂修正，获得对应的第一修正信号段；

基于所述第一修正信号段进行基线拟合，获得对应的第一基线信号段；

将所述第一修正信号段和所述第一基线信号段对齐后进行相减处理，获得对应的第一滤波信号段，基于所述待滤波信号段之间的时序关系对所有第一滤波信号段进行排序拟合，获得对应的滤波信号；

当判定所述待滤波信号中不存在所述分割点时，则在所述待滤波信号中依次确定出最长统一线性特征信号段；

对所述最长统一线性特征信号段进行零漂修正，获得对应的第三修正信号段；

基于所述第三修正信号段进行基线拟合，获得对应的第三基线信号段；

将所述第三修正信号和所述第三基线信号对齐后进行相减处理，获得对应的第三滤波信号段，基于所述待滤波信号段之间的时序关系对所有第三滤波信号段进行排序拟合，获得对应的滤波信号；

基于所述滤波信号对应的信号种类获得对应的滤波脉搏波信号和滤波心电信号。