[发明专利]一种多轴全自动多用点胶机

说明书

本发明公布了一种多轴全自动多用点胶机，其包括，机械手、点胶机构，点胶机构设置于机械手的端部，所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构，所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部，所述的排风机构设置于连接壳体上，排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体上设置有排风壳体，排风壳体内设置有风机，风机上连通有排风管，当对管状物件进行点胶时，对管件底部点胶时，胶体易形成聚滴，排风机构对管件的点胶处进行吹风，从而使胶体能够置于管件的点胶处，当对管件的上方进行点胶时，排风壳体内的风机抽风操作。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种多轴全自动多用点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。现有的机械点胶对板件点胶较为省事，但是当对管件点胶时，胶体于管件的弧面上易变形，不利于点胶的进行。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种多轴全自动多用点胶机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种多轴全自动多用点胶机，其包括：

机械手、点胶机构，点胶机构设置于机械手的端部，所述的点胶机构包括连接壳体、喷胶管、排风机构，所述的喷胶管、连接壳体设置有机械手的端部，所述的排风机构设置于连接壳体上，排风机构设置有若干个且环绕于连接壳体的圆周方向均匀间隔排列，连接壳体上设置有排风壳体，排风壳体内设置有风机，风机上连通有排风管，排风壳体上设置有加热器，加热器的端部连通有排风管，排风管的壁部连通有连通管，喷胶管的端部套设有吹风管，吹风管环绕于喷胶管的端部，连通管与吹风管连通，连通管上设置有吹风组件，吹风组件的一侧设置有用于触发吹风组件吹风的触发机构。

作为本技术方案的进一步改进，所述的吹风组件包括排气壳体、插接挡板、压板、支板一、支板二、导杆一，所述的排气壳体连通于连通管上，所述的插接挡板插接于排气壳体内，压板设置于插接挡板的底部，支板一设置于排气壳体的侧壁处且靠近排气壳体的开口处，支板二设置于插接挡板的壁部，导杆一的一端与支板二连接、另一端穿过支板一且设置有外置台阶，导杆一上套设有弹簧一，插接挡板上开设有排气孔，排气孔靠近排气壳体与连通管的连通处。

作为本技术方案的进一步改进，所述的触发机构包括安装块、转头、配重球、涂附标记、传感器，所述的安装块设置于连接壳体上且靠近排风壳体，所述的转头转动连接于安装块上，配重球通过连接板连接于转头的端部，配重球处于压板的一侧，转头的圆周方向上设置有涂附标记，传感器设置于安装块上并且靠近转头，传感器为图像传感器。

作为本技术方案的进一步改进，连接壳体上套设有推环，推环的板面上设置有推块，推块设置有若干个且与若干排风机构匹配，推环能够沿着连接壳体的圆周滑动，推环沿着连接壳体的圆周滑动时，推块触发若干排风机构关闭。

作为本技术方案的进一步改进，所述的排风机构包括排气管、出风壳体、限位板一、插板、限位板二、连接杆、通风孔，排气管连通于连接壳体上，出风壳体连通于排气管上，所述的插板插接于出风壳体内，限位板一设置于出风壳体的侧壁处且靠近出风壳体的开口处，限位板二设置于插板的壁部，连接杆的一端与限位板二连接、另一端穿过限位板一且设置有外置台阶，连接杆上套设有弹簧二，插板上开设有通风孔，通风孔与排气管的排气口重合，所述的推块的底部呈倾斜布置，推块底部斜面与插板的端部接触。